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基于粒子滤波的多站交叉定位

曾昭勇  陈红  蔡晓霞  
【摘要】:简要介绍了粒子滤波方法,分析了粒子滤波的原理,并把基于序贯蒙特卡罗的粒子滤波方法应用到仅有角度测量的多站交叉定位中,给出了定位的方法和步骤。仿真结果表明该方法是切实可行的,且能取得较好的定位精度。

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