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直升机机载三轴速率陀螺校准技术研究

钟德辉  曾建华  李明  
【摘要】:三轴速率陀螺组件是某型无人直升机飞控系统的重要部件之一,其速率精度直接影响飞机的性能,为此必须定期对其进行校准。为提高三轴速率陀螺的校准精度和效率,提出了一套基于单轴速率转台的半自动校准方法。设计了专门的校准工装,实现了被校三轴速率陀螺3个输出轴的快速切换;开发了校准系统软件,实现了校准数据的自动采集和处理,提高了速率校准效率。对校准结果的不确定度进行了分析评定,评定结果表明,提出的校准方法合理可行,具有较好的实用性。

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