收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于延迟观测器的采煤机自动调高策略研究

安葳鹏  徐玉平  李男男  
【摘要】:针对采煤机调高系统中信号存在的输出延迟问题,对系统控制精度造成的影响,提出基于输出延迟观测器的滑模控制策略。通过分析采煤机自动调高系统的工作原理,建立采煤机滚筒高度和调高油缸数学模型,得到了采煤机滚筒高度和系统空间状态方程,设计了输出延迟观测器,分析了不同延迟时间内的观测误差,采用滑模控制器实现了采煤机滚筒高度的自动调节。仿真结果表明,将延迟观测器与滑模控制相结合,不仅解决了信号输出存在的延迟问题,而且相对于无延迟观测器的控制系统,跟踪误差小、控制效果理想。

知网文化
【相似文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 陈吉祥;采煤机电缆自动拖拽控制系统研究[D];西安科技大学;2017年
2 马文赛;采煤机作业险兆事件致因分析与组合干预对策研究[D];西安科技大学;2017年
3 程晓茹;采煤机摇臂运行安全在线监测预警系统的研制[D];西安科技大学;2017年
4 张旋;采煤机传动装置检测与故障诊断系统的研究[D];西安科技大学;2017年
5 路晓炜;重载采煤机行走机构关键技术研究[D];西安科技大学;2017年
6 索蓓蓓;采煤机行走机构齿轨轮啮合特性分析研究[D];西安科技大学;2017年
7 梁云龙;采煤机变频器安全预警系统的研制[D];西安科技大学;2017年
8 李东青;采煤机用制动器性能试验台的研制[D];西安科技大学;2017年
9 裴鹏旭;压裂煤层大采高综采提高块煤率工艺研究[D];西安科技大学;2017年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978