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伺服系统传递函数辨识系统的设计

吕东阳  王显军  李浩男  刘洋  
【摘要】:在电机转台伺服控制系统中,传递函数是影响系统的控制精度以及系统稳定性等方面的重要因素。为了提高确定伺服系统传递函数的效率,改善以往分散复杂的实验步骤,设计了基于虚拟仪器LabVIEW的数据采集、控制、数据处理以及数据拟合的上位机软件辨识系统。不仅省略了额外的硬件设备,同时也不需要其他软件的辅助。试验表明,基于LabVIEW的上位机系统,确定传递函数的效率高、操作方便,对于伺服控制系统的研究具有一定的实用性与推广性。

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