收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

果园割草机器人甩刀设计与分析

鲍秀兰  严煜  毛金城  田富洋  孟亮  
【摘要】:果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关,结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性,基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立甩刀切割单个茎秆的运动学模型,模型分析表明,在不出现缠草的条件下,甩刀轴转速1 500 r/min时在最优切割位内对单根杂草茎秆的碰撞力为74.25 N。刀片的切割轨迹分析表明,设计的Y型甩刀刀片切向速度与前进速度的比值λ1时,割草机器人能有效地进行割草作业。割草机器人实地割草试验结果表明,刀片座间距43 mm、刀轴转速1 500 r/min、前进速度1.0 m/s时,重割率最小。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 尚书旗,孟海波,于文星,袁振友;玉米茎秆甩刀式切抛器的设计研究[J];农业工程学报;1998年02期
2 刘九庆;张时雨;宋国豪;姜海龙;;林间剩余物粉碎装置甩刀的优化设计[J];浙江林业科技;2017年06期
3 张士新;张道林;刁培松;李永伟;段洪峰;;立式甩刀茎秆切碎装置虚拟设计与动态仿真分析[J];农业装备与车辆工程;2008年02期
4 尚书旗,孟海波,于文星,袁振友;玉米青饲料甩刀式切抛器的设计原理与分析[J];山东农机;1997年06期
5 刘学串;钟波;闵令强;刘学峰;孙盛刚;张琦峰;;9GS-2.0割草机的设计及试验[J];中国农机化学报;2020年03期
6 杨胜南,刘玉,严春英,王文丽,许彦池;可换不同甩刀的秸秆还田机[J];河北农机;2000年04期
7 秦宽;曹成茂;廖移山;王超群;方梁菲;葛俊;;秸秆还田施肥点播机粉碎抛撒装置结构设计与优化[J];农业工程学报;2020年03期
8 张佳喜;王学农;陈发;蒋永新;牛长河;;秸秆粉碎还田、回收机刀辊工作参数的研究[J];新疆农业科学;2008年S2期
9 吴学尚;李粤;张喜瑞;甘声豹;李果;;甩刀式立式香蕉秸秆粉碎机的设计[J];农机化研究;2014年04期
10 毛罕平,陈翠英;秸秆还田机工作机理与参数分析[J];农业工程学报;1995年04期
11 林贵菊;甩刀式割草机[J];粮油加工与食品机械;1982年04期
12 王方艳;王东伟;;4TSQ-2型甜菜切顶机设计及试验[J];农业工程学报;2020年02期
13 张进疆;王斌斌;曹卫东;;香蕉假茎还田机研制与试验[J];农机化研究;2010年04期
14 彭曼曼;吕金庆;孙贺;于佳钰;;四行马铃薯杀秧机的设计[J];农机化研究;2019年02期
15 冯斌;孙伟;吴建民;;马铃薯杀秧机刀具的仿真分析[J];农业机械;2015年21期
16 周瑞麟;;新机具推介[J];贵州农机化;2006年03期
17 刘庆刚;刘玻江;许智;于新奇;李洪涛;;玉米秸秆打捆机捡拾机构设计[J];制造业自动化;2017年10期
18 孙景彬;李学强;王相友;;马铃薯杀秧机的优化设计与分析[J];农机化研究;2017年07期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李明;王金丽;邓怡国;黄晖;张劲;宋德庆;连文伟;;1GYF-150型甘蔗叶粉碎还田机的设计与试验[A];中国热带作物学会2007年学术年会论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 冯斌;甩刀式马铃薯杀秧机设计与研究[D];甘肃农业大学;2014年
2 蒲永锋;9YG-2.0型圆捆打捆机捡拾粉碎装置参数设计与仿真分析[D];吉林大学;2015年
3 高锐;南方丘陵山地采伐剩余物粉碎机设计与研究[D];中国林业科学研究院;2015年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 ;农机问题简答[N];山西科技报;2002年
2 绿友机械集团股份有限公司 闫海川;枝叶粉碎机的维护与保养[N];中国花卉报;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978