收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

插件元器件分拣机器人系统设计与实现

彭刚  廖金虎  
【摘要】:针对传统的插件元器件分拣方法准确率较低的不足,搭建一个基于机器视觉的分拣机器人系统.该分拣机器人系统对目标定位时,采用改进的自适应阈值的Canny边缘提取算子提取目标的边缘信息,克服了光照变化对目标定位的影响;目标分类时,采用SURF提取关键点与FREAK描述的方式对目标进行描述,二进制的描述子相比传统浮点数描述子,加快了模型的建立,缩短目标分类的时间.实验结果证明:该系统能有效提高分拣机器人系统对多目标的分类准确率,缩短多目标的分类时间;同时对环境有较好的适应能力,提高了生产效率.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 孙炜;;机器视觉系统在狙击机器人系统中的应用[J];新型工业化;2019年09期
2 苏文斌;李鹤;;基于3D打印技术的自主拼装机器人系统[J];数码世界;2016年12期
3 荀晋;;图书馆智能化机器人的研究与应用[J];文化月刊;2017年Z3期
4 R.D.Leighty ,王绪武 ,杜丽;人工智能和机器人系统——自主式地面车[J];系统工程与电子技术;1989年05期
5 解慧;李志;;T/P机器人原理实验台的研制[J];河北机电学院学报;1989年03期
6 李璐;;“机器人”视域下的图书馆服务新路径研究[J];科技风;2019年16期
7 曾义聪;杨贯中;;基于概念树的主题搜索机器人系统研究[J];科学技术与工程;2006年16期
8 杨景花;王双喜;周思方;;虚拟环境下合作机器人系统的仿真研究[J];工业控制计算机;2016年09期
9 刘振宇;李中生;张涛;赵雪;;基于机器视觉的码垛机器人系统研究[J];组合机床与自动化加工技术;2014年04期
10 熊磊翔;诸洪;余海勇;钟顺金;虞波;;基于视觉的机器人抓取技术的研究[J];工业仪表与自动化装置;2017年05期
11 赵晓光,徐德,谭民;基于虚拟监控技术的机器人系统[J];武汉大学学报(信息科学版);2003年02期
12 吴敏;;机器人技术在档案社会化服务中的应用[J];兰台世界;2019年03期
13 吕美林;侯宇慧;李博文;;基于虚拟现实的多机器人围捕研究[J];科技资讯;2017年34期
14 杨丙振;;财务机器人核算的优势及其风险防范[J];商业故事;2019年08期
15 刘超;马东宇;;智能问答的聊天机器人系统的设计与实现[J];信息技术;2017年05期
16 曾璟文;刘正生;;双手协调机器人系统的PID校正仿真设计[J];中国科技信息;2009年20期
17 来云;;图书馆智能化咨询问答机器人系统设计与语料技术研究[J];现代情报;2017年11期
18 王浩畅;李斌;;聊天机器人系统研究进展[J];计算机应用与软件;2018年12期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 张孝军;何爱华;;基于Autocad《全自动断面机器人系统》[A];华东地区第九次测绘学术交流大会论文集[C];2005年
2 陈冬强;牟诗璇;郭红霞;韩啸;;多功能智能盆栽机器人[A];物联网与无线通信-2017年全国物联网技术与应用大会和2017年全国无线电应用与管理学术会议论文集[C];2017年
3 李春梅;沈明玉;;基于插件技术的医院管理信息系统设计与实现[A];全国第21届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2010)暨全国第2届安全关键技术与应用学术会议论文集[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 董雷;基于图像的书法信息提取及机器人临摹研究[D];湖北工业大学;2019年
2 刘浩;基于视觉的机器人目标跟踪系统的研究[D];内蒙古工业大学;2019年
3 李博;银行服务机器人软件系统的开发[D];上海交通大学;2018年
4 刘砚博;基于深度学习的情感分析研究与应用[D];电子科技大学;2019年
5 徐万里;微信群引流小机器人系统的设计与实现[D];青岛大学;2018年
6 魏巍;基于深度学习的政务服务机器人场景理解算法研究[D];南京邮电大学;2019年
7 廖家骥;基于机器视觉的机器人分拣系统研究与设计[D];广东工业大学;2019年
8 卿都;基于机器人视觉的目标定位与抓取姿态研究[D];广东工业大学;2019年
9 柯浩然;基于机器人的家居环境安全状态及人体姿势识别[D];北方工业大学;2019年
10 刘宗岳;基于微博的舆论机器人系统[D];厦门大学;2018年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈宗周;机器人无形[N];电脑报;2017年
2 陈山平;聊天机器人进入规模扩张期[N];人民邮电;2017年
3 周英雄 深圳市宝安区图书馆馆长;智能分拣助推转型发展[N];新华书目报;2019年
4 江苏 王志军;轻松解决不兼容插件导致白苹果的尴尬[N];电子报;2014年
5 吴楠;插件真是“万金油”?[N];中国摄影报;2014年
6 王茜;抢票插件抢走了谁的公平[N];科技日报;2013年
7 石景山区法院 陈曦;插件 利益背后当心侵权[N];北京日报;2013年
8 整理 本报记者 田珍祥;抢票插件抢出了什么[N];中国消费者报;2013年
9 梦觉;Fireworks扩充插件——Twist and Fade 2.0(一)[N];电脑报;2001年
10 山西 弓建峰;Fireworks扩充插件[N];电脑报;2001年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978