收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

混沌范德玻-杜芬系统参数自适应反步设计

何汉林  涂建军  熊萍  
【摘要】:针对一类具有多个未知参数的混沌ADVP(范德玻-杜芬)系统,设计自适应镇定控制器.基于反步法思想,对所有未知参数设计自适应估计律,结合反步思想为一类不确定混沌系统设计自适应控制器.设计出的控制器只需施加于一个子系统,使得控制的实现更加方便.整个设计过程只须作一次极点配置和求解一个李雅普诺夫方程,简化了计算,得到了简单且易实现的标量控制器.仿真结果表明:受控系统能快速达到收敛.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 宗晓萍;耿军;王培光;;二维Logistic映射分岔控制[J];信息与控制;2011年03期
2 张巍巍;王京;;板带厚度控制系统中引起混沌的条件论证[J];北京科技大学学报;2011年09期
3 彭波;孙云平;徐天伟;甘健侯;李臻;;一类混沌系统的混合参数自适应学习控制[J];云南师范大学学报(自然科学版);2011年04期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘润杰;申金媛;穆维新;;SCTP流量的混沌控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 焉德军;朱伟勇;;一类区间迭代映射的混沌控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
3 李立;张登材;刘朝晖;陈永;;周期信号扰动法应用于机器人机构混沌运动的控制[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
4 陈其坤;陈加良;;混沌经济系统控制方法的研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
5 杨泽华;;一种新的混沌控制方法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
6 崔畅;李平;郭艳杰;;基于变量反馈的混沌运动控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
7 王恩博;彭亦功;;基于非线性混沌系统的研究与仿真[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
8 李贻斌;李彩虹;宋锐;刘鲁源;王睿;;基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 黄玮;张化光;;二维连续线性系统的混沌反控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
10 王忠勇;;混沌系统的小波基控制[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(下册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 任海鹏;混沌控制方法及其应用研究[D];西安理工大学;2003年
2 伍维根;混沌控制及混沌理论在测量中的应用[D];电子科技大学;2002年
3 安跃军;深海机器人推进电机混沌现象研究[D];沈阳工业大学;2005年
4 谭文;混沌系统的模糊神经网络控制理论方法研究[D];湖南大学;2006年
5 刘朝晖;柔性冗余度机器人中的混沌研究[D];西南交通大学;2006年
6 尹奕光;PWM型DC/DC变换器混沌机理的研究[D];南京航空航天大学;2001年
7 乔宗敏;混沌神经网络的同步控制及其应用[D];安徽大学;2007年
8 夏旻;基于突触计算的神经网络情景记忆模型研究[D];东华大学;2009年
9 黄玮;混沌系统的同步和非混沌系统的混沌化研究[D];东北大学;2005年
10 禹东川;混沌控制与同步的若干问题研究[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘期烈;基于神经网络的混沌控制研究[D];西南交通大学;2004年
2 姜显扬;基于遗传算法优化神经网络的混沌控制方法[D];郑州大学;2004年
3 王智峰;一类时滞混沌系统同步问题的研究[D];沈阳工业大学;2005年
4 侯书霞;基于非线性观测器的混沌同步控制研究[D];郑州大学;2005年
5 武相军;混沌的控制、同步及加密的研究[D];大连理工大学;2006年
6 孟军红;基于滑模变结构方法的深海机器人推进电机混沌控制[D];沈阳工业大学;2008年
7 何宴辉;几类混沌系统的控制与应用研究[D];燕山大学;2003年
8 谭文;混沌非线性系统的智能控制方法研究[D];湖南大学;2002年
9 张登材;冗余度机器人机构中的混沌及其控制[D];西南交通大学;2004年
10 张镇;Ghostburster模型的混沌分析与控制[D];天津大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978