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基于双CCD立体视觉系统的建模

李毅  杨文玉  
【摘要】:介绍了一个由双CCD构成的立体视觉系统 ,对其工作过程和性能进行了分析 ,因为其性能不能满足要求 ,所以提出了一种通过两幅二维图像对应点的图像坐标获取其三维坐标的算法 .该算法引入了摄像机的内外参数 ,包括摄像机的位置、取向以及镜头的畸变等 ,并利用Matlab进行了实现 ,结果表明该算法计算量小 ,而且能获得比较好的精度

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