预测控制方法在位置跟踪控制中的应用研究

【摘要】：将预测控制与前馈控制相结合 ,提出了一种适合于位置跟踪系统控制的复合控制算法 .对该算法的稳态跟踪性能进行了理论分析 ,并针对一快速成型系统的X轴永磁交流伺服电机的控制进行了仿真和实时控制实验研究 .结果表明 ,该复合控制算法具有很好的鲁棒性能 ,其跟踪性能比不带前馈分量的预测控制算法更好

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中国期刊全文数据库

前10条

1	杨叔子;宾鸿赞;陈志祥;王治藩;;时间序列方法及其在机械工业自动化中的应用[J];制造业自动化;1985年02期
2	陈新,华向明,蒋慰孙;双线性系统预测控制的探讨[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);1988年02期
3	许晓呜,席裕庚,张钟俊;大系统的分散预测控制[J];信息与控制;1988年02期
4	张厚杼;;氨合成塔温度的最佳预测控制[J];化工自动化及仪表;1988年01期
5	席裕庚,许晓呜,张钟俊;预测控制的研究现状和多层智能预测控制[J];控制理论与应用;1989年02期
6	王永骥,徐桂英,涂健;水轮发电机组l~∞范数性能指标预测控制[J];控制理论与应用;1991年04期
7	金元郁,顾兴源;加权的多变量远程预测控制[J];控制与决策;1991年04期
8	孙浩,席裕庚,施颂椒,张钟俊;非线性系统的广义线性化预测控制[J];上海交通大学学报;1991年06期
9	席裕庚,许颂华;多关节机器人的分散预测控制[J];控制理论与应用;1992年01期
10	李静如,李尚春;模糊预测控制及其应用研究[J];控制理论与应用;1992年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	薛云灿;胡树棠;;专家模型算法控制的进一步研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
2	毛志忠;陈晓峰;;一种简化的预测控制算法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3	任作新;;一种预测控制新算法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4	张峻;席裕庚;;输入受限时预测控制的一种简易算法[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
5	刘晓华;;一类双线性加权自适应预测控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
6	曹明;王慧;刘宝坤;;一种基于NN模型的预测控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7	崔小第;卢准炜;徐荣良;;一类非线性模型的预测控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
8	杨健;恽为民;席裕庚;张钟俊;;改进遗传算法及在优化控制中的应用[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
9	何玉敖;冯德平;;结构地震反应的预测控制方法研究[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
10	林良满;袁子科;张云;陈子辰;;电火花加工过程的遗传神经网络预测控制[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王东风;多变量智能控制在电厂制粉系统中的应用研究[D];华北电力大学;2001年
2	余世明;预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2001年
3	王德康;分布式先进控制软件技术与应用[D];浙江大学;2001年
4	林永君;基于复杂机理模型的过程预测控制研究[D];华北电力大学;2002年
5	臧传德;船舶航行的智能预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
6	刘合;联合站集输系统最优控制律研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
7	邹健;智能预测控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
8	杜红彬;间歇过程时频域建模及其模型预测控制研究[D];大连理工大学;2002年
9	陈启宏;遥操作机器人系统的智能控制研究[D];东南大学;2003年
10	盛云龙;离散时间约束不确定线性系统的鲁棒预测控制[D];浙江大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	付直钧;一种闭环系统的直接预测控制及其在流量控制中的应用[D];武汉科技大学;2002年
2	撒继铭;预测控制在工业窑炉温度控制中的应用研究[D];武汉理工大学;2002年
3	张荫芬;热工过程预测控制研究[D];华北电力大学（北京）;2003年
4	禹柳飞;神经网络技术在预测控制中的应用研究[D];湖南大学;2003年
5	贾晓波;线性时滞系统的预测控制[D];中国海洋大学;2003年
6	张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
7	李新民;用DSP实现永磁同步电机的预测控制与矢量控制[D];西安理工大学;2003年
8	袁琳;高层建筑结构地震反应预测控制[D];武汉理工大学;2003年
9	林守利;随机海浪作用下船上物体保持水平的预测控制研究[D];沈阳工业大学;2003年
10	丁磊;计算机管控一体化的实现及乙烯精馏塔预测控制的仿真研究[D];南京工业大学;2003年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	聂松义;紧闭法吸入麻醉在临床获推广[N];健康报;2000年
2	潘立登;先进控制技术与应用[N];科学时报;2001年
3	上海市金融工委杨咸月;上海亟需发展离岸金融市场[N];国际商报;2002年
4	曾凡红;搭建目标成本管理平台提高企业经济效益[N];中国建材报;2003年
5	中冶连铸专家组;连续铸钢新技术问答[N];中国冶金报;2004年
6	本报记者何晓曦;中国能源战略寻求突破[N];国际商报;2004年
7	本报记者沈洪竹;贵阳市南明区民族工作成绩斐然[N];贵州民族报;2006年
8	王伦;北京肿瘤医院陈敏华：晚期肝癌可射频消融治疗[N];健康报;2006年
9	王萍;持续性房颤立即电转复无助于维持长期窦律[N];中国医学论坛报;2006年
10	金石;轧钢模型控制技术培训首次在中国举行[N];中国冶金报;2007年

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