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一种新型潜水器HROV及其关键技术综述

沈明学  胡震  刘正元  
【摘要】:介绍一种新概念潜水器———混合型潜水器(HROV)。该潜水器能在两种不同的模式下工作,可以像AUV一样进行大范围的探测和搜索,也可以通过直径小于1 mm的微细光纤,执行传统ROV的近距离观察和采样任务。介绍了HROV的系统组成和工作过程,探讨与之相关的关键技术及其主要研究内容,并对HROV技术的应用前景也作了一些分析。

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1 沈明学;胡震;刘正元;;一种新型潜水器HROV及其关键技术综述[J];海洋工程;2006年03期
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