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一种用于短基线水声定位的改进模型

张玉册  梁开龙  朱广成  
【摘要】:由于水下声速确定的不准确 ,用传统的短基线定位系统 (SBL)来确定水下信标的位置通常是不准确的 ,主要原因是声速受环境的影响。本文给出了一个改进的SBL系统模型。这种模型用欧氏几何的原理来更有效、收敛更快地解算信标的位置函数 ,获得准确的水下信标的位置。最后用担负钻探任务的船只进行模拟验证SBL系统改进模型的有效性。

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