多视角三维视觉成像的苹果果形测量与分类

【摘要】：针对苹果品质在线分级对外形因素评价的应用需求，提出一种多视角线激光扫描三维视觉测量系统的解决方案。通过空间错位环形分布的6个视角的3组线激光扫描测量模块，采集并拼接融合苹果三维点云数据，计算苹果的横径、纵径、体积等几何量，实现苹果果形分类。实验结果表明，三维点云重建测量苹果横径、纵径、体积的平均测量误差分别为0.157 mm, 0.410 mm, 2.386 mm~3,采用基于Fréchet距离的苹果果形分类模型得到的果形分类结果与人工目测分类结果一致，实现了外形几何参数和形态的准确测量和分类。