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空间激光通信轨道运动模拟器的设计及定位精度检测

赵英秀  杨阳  刘伟  
【摘要】:为了模拟轨道运动对激光通信终端PAT系统性能的影响,研制了高精度一维转台。分析了GEO-LEO、LEO-LEO卫星相对运动角速度,据此提出转台角速度范围的需求;以控制器数字控制技术为基础,采用复合控制和高阶输入串联校正的方式实现超低速的平稳控制;分析转台角位置定位精度检测过程中,调整、对准误差对检测精度的影响,实现高精度检测。结果表明,转台最大角速度为2(°)/s,调整、对准误差引起的角位置定位精度测量误差可以忽略,实测转台定位精度优于2.5″。转台满足高精度、低转速的空间激光通信终端轨道模拟要求。

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