收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法

王鲁平  李飚  胡敏露  
【摘要】:在制导与跟踪系统中,雷达和红外成像传感器所固有的优缺点,决定了其自身的局限性,为综合利用上述传感器信息,提高目标跟踪精度,提出了一种基于雷达和红外成像传感器数据融合的交互多模目标跟踪算法,算法首先对红外图像进行处理,然后基于上述处理结果,利用交互多模算法对雷达观测信息进行目标跟踪,最后采用分布式数据融合算法得到最终目标的跟踪结果。在有效提高跟踪精度的同时,减少了运算量。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前17条
1 张德军;曾维贵;石文君;刘万锁;宁顺杰;;一种基于单脉冲雷达信号生成方位距离像的多目标跟踪算法[J];火控雷达技术;2021年02期
2 姜婕;;一种基于FPGA+DSP架构的雷达目标跟踪算法设计与实现[J];舰船电子对抗;2020年03期
3 任静;熊庆宇;石为人;;一种基于预测策略的目标跟踪算法研究[J];传感技术学报;2011年10期
4 陈华中;;一种机械式机动相控阵雷达目标跟踪算法研究[J];遥测遥控;2020年05期
5 谢涛;;基于能效的动态分簇目标跟踪算法[J];西南大学学报(自然科学版);2016年11期
6 张丕旭;石章松;刘忠;;一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法[J];弹箭与制导学报;2009年04期
7 钱强;庞林斌;;基于改进型粒子滤波的目标跟踪算法[J];电脑知识与技术;2013年32期
8 陈出新;周德云;;基于模糊聚类的多目标跟踪算法[J];火力与指挥控制;2010年02期
9 汪济洲;鲁昌华;蒋薇薇;;一种基于嵌入空间的防遮挡的多目标跟踪算法[J];电子测量与仪器学报;2016年02期
10 王颖;雷斌;;基于雷达信噪比模型的目标跟踪算法研究[J];国外电子测量技术;2015年01期
11 吴冰;;扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络移动目标跟踪算法[J];火力与指挥控制;2017年05期
12 高美凤;丁婷婷;;动态簇目标跟踪算法[J];小型微型计算机系统;2017年01期
13 徐宏;胥新峰;曾刚;陈冠钦;贾锋;;面向低截获性的火控雷达间歇式目标跟踪算法[J];现代防御技术;2013年05期
14 刘代;赵永波;袁子乔;李杰涛;陈国际;;基于信噪比模型的目标跟踪算法(英文)[J];Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering;2020年12期
15 田淑荣;何友;孙校书;;基于随机集的多目标跟踪算法的性能评估[J];海军航空工程学院学报;2007年06期
16 商凯;赵玉丽;聂洪武;;基于态势解析的交错重叠多目标跟踪算法[J];江苏科技信息;2020年18期
17 杨晓东;俞建国;;一种有效的临空目标跟踪算法研究[J];现代雷达;2017年06期
中国重要会议论文全文数据库 前13条
1 刘国荣;黄琨;苏常军;何亮;曹鹭萌;王小娟;;基于毫米波雷达的多目标跟踪算法[A];第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2020年
2 付晓薇;方康玲;李曦;;一种基于特征的多目标跟踪算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
3 石章松;刘忠;;一种使用辅助变量的单站纯方位目标跟踪算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
4 许伟村;赵清杰;;一种基于粒子滤波的多目标跟踪算法[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2011年
5 郑黎义;陈兴无;王磊;李正东;;红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法[A];中国工程物理研究院科技年报(2005)[C];2005年
6 史健芳;冯志永;何承伟;赵丹丹;;基于高阶累积量检测机动的目标跟踪算法[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
7 李军;张华;单梁;;一种基于Mean shift和粒子滤波的综合目标跟踪算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
8 赵子峥;王小平;蔡远利;王哲;吴昊;;基于被动传感器的双模状态估计目标跟踪算法[A];系统仿真技术及其应用(第16卷)[C];2015年
9 魏崇毓;徐善驾;王东进;;多探测器目标跟踪算法分析[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
10 胡振涛;刘先省;;基于“当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
11 曲洪权;李少洪;;一种改进的机动目标跟踪算法[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
12 李丛;李超良;王国军;;无线传感器网络中一种基于邻域协作的目标跟踪算法[A];第十四届全国容错计算学术会议(CFTC'2011)论文集[C];2011年
13 廖永汉;郭云飞;彭冬亮;;无源声探测目标跟踪算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前16条
1 张铎;基于水下无线传感器网络的自组织目标跟踪算法研究[D];浙江大学;2019年
2 金加根;基于元数据的雷达目标检测和跟踪研究[D];武汉理工大学;2015年
3 易伟;基于检测前跟踪技术的多目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2012年
4 肖延国;智能传感器侦察网络中的目标跟踪算法研究[D];中国科学技术大学;2007年
5 张健;面向能效优化的无线传感器网络分布式目标跟踪算法研究[D];东北大学;2011年
6 刘代;雷达资源分配与目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2020年
7 胡子军;基于随机有限集的雷达多目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2015年
8 姜明新;智能视频监控中的目标跟踪技术研究[D];大连理工大学;2013年
9 胡硕;基于小波理论的目标检测与快速目标跟踪算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
10 孙彦龙;水下无线传感器网络中节点定位与目标跟踪算法研究[D];燕山大学;2019年
11 王邢波;基于Kalman滤波的无线传感器网络目标跟踪算法的研究[D];山东大学;2011年
12 高庆华;无线传感器网络中目标跟踪算法的研究[D];大连理工大学;2012年
13 占荣辉;基于空频域信息的单站被动目标跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2007年
14 杨旭升;基于无线多传感器融合估计的目标跟踪算法研究[D];浙江工业大学;2017年
15 柳毅;认知航海雷达关键技术研究[D];大连海事大学;2020年
16 朱光明;异步水下传感器网络目标跟踪算法研究[D];浙江大学;2015年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 吕昆;雷达目标跟踪算法的应用研究[D];西安电子科技大学;2012年
2 张宇轩;多属性分类在雷达目标跟踪算法中的应用研究[D];上海交通大学;2018年
3 张代浩;机场视频监控中基于深度学习的目标跟踪算法研究[D];南京航空航天大学;2019年
4 孙海鑫;基于随机有限集的雷达多目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2019年
5 丁琪琪;无线传感器网络目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2019年
6 程瑾;雷达高机动多目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2019年
7 濮彬;基于一致性贝叶斯估计的水下目标跟踪算法研究[D];燕山大学;2019年
8 岑晓男;井下WSN多模型估计自适应目标跟踪算法研究[D];内蒙古科技大学;2019年
9 李帅印;基于激光雷达的道路信息提取及目标跟踪算法研究[D];北京工业大学;2019年
10 王硕;基于WSN的目标跟踪算法研究[D];辽宁工业大学;2019年
11 张晓斌;智能视频监控中多目标跟踪算法研究及应用[D];苏州大学;2017年
12 刘爱军;图像跟踪系统的实现及目标跟踪算法的研究[D];大连海事大学;2003年
13 周承兴;基于随机集的多目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
14 李茂;基于改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法研究[D];湖南大学;2009年
15 李杰;智能视频监控系统中运动目标跟踪算法研究[D];云南大学;2016年
16 高林;密集杂波条件下的多目标跟踪算法研究与实现[D];电子科技大学;2014年
17 李文婷;视频监控系统中目标跟踪算法研究及应用[D];中国计量大学;2016年
18 张春宇;基于运动特征的视频目标跟踪算法研究[D];深圳大学;2016年
19 任静;无线传感器网络分布式目标跟踪算法研究[D];重庆大学;2012年
20 王莹;雷达目标跟踪算法研究[D];南京理工大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978