一种精确标定摄像机的遗传算法方案(英文)

【摘要】：摄像机标定的一个重要问题是既要保证参数估计的精确性,又要满足旋转矩阵正交约束条件.本文在线性优化和遗传算法的基础上提出了一种新的双段标定方案.第一阶段,在忽略畸变参数的情况下,利用最小二乘法估计摄像机内外参数.为减少畸变影响,本阶段仅考虑图像中心区域的标定点;第二阶段,以第一阶段的估计值为初始值,并考虑摄像机畸变的影响,根据整个图像范围的标定点,利用遗传算法优化摄像机的所有参数以获得精确解.由于该算法直接优化摄像机的旋转角度,所以本文的标定方案能够容易地满足旋转矩阵正交约束条件.此外,采用遗传算法也简化了摄像机标定过程

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	黄海贇,戚飞虎;利用遗传算法精确标定摄像机参数[J];上海交通大学学报;2000年07期
2	李小峰;李峰;;单目摄像机标定方法的研究[J];计算机工程与应用;2009年15期
3	张可;许斌;唐立新;师汉民;;基于改进遗传算法的立体视觉系统标定[J];计算机工程与应用;2006年01期
4	高霖龙;郝矿荣;丁永生;;一种立体视觉的摄像机标定参数遗传优化方法[J];计算机工程与应用;2007年15期
5	鲁新国;王琰;杨大为;;基于计算机视觉的线性摄相机标定技术研究[J];沈阳理工大学学报;2007年05期
6	王洪斌;郑瑾;弓洪玮;;模糊化神经网络在摄像机标定中的应用[J];计算机仿真;2006年09期
7	王东红;罗均;胡崟峰;谢少荣;;摄像机标定中的直接线性变换法[J];机械与电子;2006年09期
8	庄春华;李振宇;顾冬华;王普;张亚庭;;基于对极几何和主动视觉的摄像机标定[J];北京工业大学学报;2009年09期
9	伍尤富;;基于平面模板的摄像机线性标定方法[J];韶关学院学报;2005年12期
10	马桂珍;朱玲赞;段丽;;基于OpenCV的视频应用程序的开发方法[J];现代电子技术;2007年04期
11	汪柏胜;高幼年;沈文忠;;基于OpenCV的摄像机标定方法的实现[J];上海电力学院学报;2010年04期
12	张靖;朱大勇;张志勇;;摄像机镜头畸变的一种非量测校正方法[J];光学学报;2008年08期
13	夏艳;苏中;吴细宝;;双目视觉测量系统的标定及3维测量[J];中国图象图形学报;2008年07期
14	王健;曾光宇;;基于单幅图像的摄像机标定[J];微计算机信息;2010年19期
15	李兴南;范德斌;陈剑军;汪世杰;;摄像机标定算法研究[J];九江学院学报;2009年03期
16	茹海峰;王耀明;殷业;;计算机视觉中基于平面标定物体的摄像机标定[J];上海电机学院学报;2005年06期
17	高利涛;涂亚庆;齐永生;;计算机视觉测量中摄像机快速标定方法实现[J];后勤工程学院学报;2009年03期
18	全厚德;闫守成;张洪才;;用于交会测量的摄像机标定系统设计[J];测控技术;2006年03期
19	段发阶;胡亮;;基于参考像面法的CCD摄像机标定新技术[J];传感技术学报;2006年01期
20	牛海涛;赵勋杰;;采用棋盘格模板的摄像机标定新方法[J];红外与激光工程;2011年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	柯杏;何晓兰;姜国权;杜尚丰;;摄像机标定及基于平行直线特征的算法研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
2	刘丁;闫振杰;梁炎明;杨延西;;基于径向基函数神经网络的摄像机标定方法[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
3	李国;郭海涛;范大昭;余磊;张振;;一种基于遗传算法的高速影像匹配方法[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
4	周海清;王恭先;陈正汉;;基于面向对象遗传算法的抗滑桩优化设计程序的研制[A];中国土木工程学会第九届土力学及岩土工程学术会议论文集（下册）[C];2003年
5	吴建生;金龙;;基于实数编码的遗传算法神经网络预报建模研究[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集（下册）[C];2004年
6	申元霞;张翠芳;;GA-BP算法在系统辨识中的应用[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
7	刘辙;彭亮;崔广才;吴学礼;;混合遗传算法在车间调度中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
8	曹春红;李文辉;张永坚;;遗传蚂蚁算法在几何约束求解中的应用[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
9	姜楠;张春森;;遗传算法在图像模板匹配中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
10	余有明;刘玉树;阎光伟;;基于遗传算法的图像处理技术[A];立体图象技术及其应用研讨会论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王彪;计算机视觉技术在低空突防与精确打击中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
2	周东生;计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用[D];大连理工大学;2010年
3	张旭;具有拓扑结构布局优化的理论及算法[D];大连理工大学;2004年
4	廖平;基于遗传算法的形状误差计算研究[D];中南大学;2002年
5	周明;高新技术产业投资环境系统研究[D];西北工业大学;2006年
6	张需溥;小型化微带天线的设计与数值分析[D];上海大学;2004年
7	杨春成;空间数据挖掘中聚类分析算法的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
8	方娟;基于移动代理的网格资源监控技术的研究[D];北京工业大学;2005年
9	崔晓芳;箱型结构焊接变形预测、控制及应用[D];大连交通大学;2005年
10	周灿林;用于三维位移测量的投影栅和图像相关的研究[D];天津大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘俏;基于改进遗传算法的摄像机标定技术的研究[D];大连理工大学;2007年
2	任永政;基于计算机视觉的板材成形件三维测量[D];吉林大学;2004年
3	黄侃;计算机立体视觉中的摄像机标定算法的研究与应用[D];沈阳工业大学;2007年
4	邹凤娇;摄像机标定及相关技术研究[D];四川大学;2005年
5	郑国威;基于平面镜的摄像机标定技术研究[D];西北工业大学;2006年
6	王瑞;基于计算机视觉的深度信息提取技术的研究[D];沈阳工业大学;2007年
7	陈西;摄像机标定与三维重建研究[D];北京化工大学;2007年
8	赵丽红;机器人的计算机视觉技术研究[D];沈阳工业大学;2008年
9	蔡宇;3D重建中的摄像机标定与点云处理[D];吉林大学;2009年
10	胡智勇;月球车导航中计算机视觉的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	林京;《神经网络和遗传算法在水科学领域的应用》将面市[N];中国水利报;2002年
2	记者刘垠;首届中美视觉夏令营开营[N];大众科技报;2009年
3	本报记者姜晨怡;计算机也会有错觉[N];科技日报;2007年
4	王悦承;逾30篇中国论文入选ICCV[N];中国计算机报;2005年
5	本报记者薛娟;未来搜索：没有搜索的搜索[N];中国经济时报;2010年
6	;数字媒体：共享缤纷世界[N];中国计算机报;2006年
7	;生活中的计算机视觉[N];中国计算机报;2006年
8	记者　胡祥修;莲花山建成世界最大图像数据库[N];湖北日报;2006年
9	记者李大庆;我在国际计算机视觉算法竞赛中摘金[N];科技日报;2011年
10	本报记者　房琳琳;沈向洋：双榜院士“中国造”[N];科技日报;2007年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南