基于增益分配的航天器高精度指向跟踪控制

【摘要】：研究刚体卫星的高精度大角度指向跟踪控制问题。为保证姿态描述的全局性,由修正Rodrigues参数描述相对姿态。设计PD型姿态指向跟踪控制器,可同时实现角度跟踪和角速度跟踪。为提高控制精度,同时避免控制输出进入饱和域,本文在控制器的基础上设计了增益分配律。通过数值仿真,在存在初始指向偏差和输出饱和约束条件下,控制器可实现大椭圆轨道卫星对静止轨道卫星的高精度姿态指向跟踪。当转动惯量存在常值误差时,控制器仍然适用。

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前20条

1	李伟;冯博;;一类带有监控器的自适应模糊神经网络机器人跟踪控制[J];科学技术与工程;2012年34期
2	俞辉;蹇继贵;吴正平;;异构智能群体跟踪控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年08期
3	曾小凌;定长飞剪系统的跟踪控制方案研究[J];机电工程技术;2001年04期
4	张坚;费敏锐;;电站中速磨的模糊跟踪控制及仿真[J];系统仿真学报;2008年22期
5	董玉红;许洪涛;张立勋;陈雄标;;智能辅助设备模糊防摆与跟踪控制研究[J];机械科学与技术;2009年05期
6	冯黎成;杨天虎;;太阳能教学实训装置的研发——模拟太阳升降跟踪控制实验系统[J];内蒙古教育(职教版);2012年11期
7	甘屹;王子健;曾乐才;杨佳荣;何燕;;基于89C51单片机太阳能跟踪控制装置设计[J];能源研究与信息;2013年03期
8	郑毅，韩正之，张钟俊;二轮驱动小车的反馈跟踪控制设计[J];上海交通大学学报(博士后专辑);1994年04期
9	熊勇;;基于改进蚁群算法的电液伺服系统跟踪控制[J];机床与液压;2006年02期
10	汪建武;熊运星;;四自由度教学机器人的鲁棒跟踪控制方法[J];机械工程师;2007年04期
11	申立群;王茂;;一类不确定参数混沌系统的鲁棒跟踪控制[J];电机与控制学报;2007年04期
12	胡恩勇;袁锁中;杨一栋;;跟踪控制状态飞行员建模研究[J];飞行力学;2008年04期
13	张悦;张庆灵;赵立纯;刘佩勇;;广义生物经济系统的混沌跟踪控制[J];东北大学学报(自然科学版);2007年02期
14	王福忠,姚波,张嗣瀛;具有不确定性的线性系统可靠跟踪控制[J];控制工程;2003年04期
15	张月;陈兵;薛红;;非线性时滞系统的自适应模糊跟踪控制[J];青岛大学学报(工程技术版);2011年03期
16	游伟倩;陈怀海;贺旭东;姜双燕;;柔性结构振动跟踪控制H_∞混合灵敏度法[J];振动.测试与诊断;2011年05期
17	刘德满,,尹朝万;机器人机械手的鲁棒性稳定跟踪控制[J];东北大学学报;1996年03期
18	刘艳明，左力，程涛，杨叔子;自适应滑模跟踪控制研究及其应用[J];华中理工大学学报;1996年05期
19	段锁林,魏聪梅,安高成,王明智;不确定性电液位置伺服系统的滑模鲁棒跟踪控制[J];太原重型机械学院学报;2001年02期
20	逯新华;史忠科;;基于动态模板匹配的空中运动目标检测与跟踪控制[J];电子测量与仪器学报;2010年10期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	侯小华;蔚泉清;赵文武;陈增禄;;“双重△调制”跟踪控制方法稳定性研究[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
2	樊铭渠;唐功友;孙亮;;基于级数近似方法的非线性大系统最优跟踪控制[A];2009中国控制与决策会议论文集（2）[C];2009年
3	汪洋;郭晨;孙富春;沈智鹏;;欠驱动水面船舶动态神经模糊非线性跟踪控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）][C];2009年
4	栾小丽;刘飞;;输出概率密度函数鲁棒H_∞跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5	倪茂林;李果;;变参数时滞互联大系统的鲁棒跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6	孙庆;吴宏鑫;;非线性、大滞后对象的模糊跟踪控制[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
7	刘爽;路莹;马腾;许镇;;文件访问跟踪控制实现方法的研究[A];中国通信学会第六届学术年会论文集（上）[C];2009年
8	潘永泉;;人才规划动态系统的最优跟踪控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
9	陈韵雪;胡寿松;;基于自适应神经网络的歼击机模糊跟踪控制[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集（二）[C];2005年
10	陈韵雪;胡寿松;;基于自适应神经网络的歼击机模糊跟踪控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前7条

1	潘昌忠;基于神经动态模型的自治水面艇智能跟踪控制[D];中南大学;2013年
2	肖晓波;Markov跳跃系统的估计与跟踪控制研究[D];中国科学技术大学;2006年
3	杨雪;自主式智能体的跟踪控制问题研究[D];中国海洋大学;2014年
4	罗亮;基于单位分解的非线性不确定系统模糊自适应镇定与跟踪控制分析[D];广东工业大学;2011年
5	张坚;连续非线性系统的鲁棒模糊跟踪控制及其在电站中速磨煤机上的应用[D];上海大学;2007年
6	彭超;基于系统逆的鲁棒二自由度控制方法研究[D];电子科技大学;2012年
7	林澜;感应电动机跟踪控制问题[D];郑州大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张立立;非完整系统的跟踪控制[D];曲阜师范大学;2009年
2	谭国立;一类非完整系统的跟踪控制[D];曲阜师范大学;2011年
3	张月;非线性系统自适应模糊跟踪控制[D];青岛大学;2012年
4	王菡;一类非线性网络控制系统的跟踪控制[D];山西大学;2012年
5	李承靖;跳变系统模型参考跟踪控制及其在航天器轨道控制中的应用[D];哈尔滨工业大学;2015年
6	李本银;基于误差空间的AUV鲁棒跟踪控制[D];哈尔滨工程大学;2011年
7	张敏伟;基于方程误差辨识器的心脏信号建模及跟踪控制[D];哈尔滨工业大学;2016年
8	丁盛虎;快速刀具伺服装置跟踪控制的研究[D];吉林大学;2009年
9	王兵;高阶不确定非线性系统的自适应实际输出跟踪控制[D];山东大学;2010年
10	孔令利;线性系统有限时间最优跟踪控制的研究[D];天津大学;2012年

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