收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Lyapunov方法在姿态机动控制律设计中的应用

王艳奎  
【摘要】:采用Lyapunov方法设计了独立于模型的标量增益的线性控制律和矩阵增益的非线性控制律,从理论上分析和证明了在该控制律作用下的闭环系统是全局渐进稳定的;在Matlab环境下对不同条件和不同形式的控制律进行了仿真,给出了不同控制律下的控制系统性能指标,仿真结果表明设计的控制律对模型参数摄动和外界干扰具有较好的鲁棒性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 马广富;王宇雷;李传江;张海博;;轮控航天器的IMM自适应反步变结构容错控制[J];宇航学报;2011年03期
2 胡庆雷;马广富;;带有输入非线性的挠性航天器姿态机动变结构控制[J];宇航学报;2006年04期
3 朱良宽;马广富;胡庆雷;;带有死区非线性输入的挠性航天器姿态机动智能控制[J];吉林大学学报(工学版);2008年S1期
4 王蜀泉;尹逊和;赵光恒;;用于卫星姿态机动控制的一种自适应模糊控制器[J];空间科学学报;2006年01期
5 张青斌;丰志伟;刘泽明;杨涛;;基于MOEA/D的柔性结构燃料—时间多目标优化控制研究[J];国防科技大学学报;2009年06期
6 刘泽明;张青斌;丰志伟;杨涛;;柔性空间结构时间-燃料多目标优化控制研究[J];宇航学报;2010年03期
7 贾飞蕾;徐伟;李恒年;侯黎强;;基于联合飞轮和磁力矩器的航天器姿态控制算法研究[J];航天控制;2010年03期
8 金梁;利用反作用飞轮阵实现飞行器大角度姿态机动的非线性快速控制[J];宇航学报;1988年03期
9 赵丽滨;赵友选;张建宇;韩邦成;房建成;;反作用飞轮结构的动态优化设计[J];中国机械工程;2007年02期
10 郭海波;张世杰;曹喜滨;张慧静;;基于Modelica语言的反作用飞轮多领域建模与仿真[J];系统仿真学报;2011年03期
11 陈霞;邹继斌;;反作用飞轮非理想电磁力矩对卫星姿态的影响[J];哈尔滨工业大学学报;2011年02期
12 周黎妮,唐国金;姿态机动开关反馈控制器消振参数优化设计[J];系统工程与电子技术;2005年07期
13 贺东雷,曹喜滨;一种轮控卫星姿态机动变结构控制器[J];空间科学学报;2005年06期
14 耿云海;张明国;曹喜滨;;挠性飞行器姿态机动脉冲调宽控制系统设计[J];飞行力学;2005年04期
15 徐开;金光;陈娟;陈长青;;敏捷小卫星姿态机动切换算法[J];光学精密工程;2008年08期
16 赵乾;黄海兵;罗亚中;唐国金;;空间站零燃料大角度最优姿态机动路径规划[J];载人航天;2011年04期
17 马广富,胡庆雷,石忠;基于动态输出反馈的挠性航天器主动振动抑制[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年04期
18 王庆超;岑小锋;马兴瑞;;挠性航天器旋转机动的输入成形变结构控制[J];系统工程与电子技术;2006年05期
19 刘军;韩潮;;应用变速控制力矩陀螺的微小卫星大角度姿态机动控制[J];空间科学学报;2007年04期
20 何琳琳;刘兆瑜;窦满锋;解恩;;高空气球吊篮方位控制的反作用飞轮系统[J];微特电机;2007年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Finite-Time Stability of Stochastic Systems via Vector Lyapunov Functions[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 李群宏;陈玉明;;两自由度双侧约束对碰系统的Lyapunov指数谱与分岔研究[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
3 ;On Exponential Stability for Linear Switched Stochastic Systems:Multiple Lyapunov Functions Approach[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 匡森;丛爽;;Lyapunov控制设计下混合态量子系统的轨线极限点特征[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 DIMIROVSKI Georgi M.;;Switching Control for LPV Polytopic Systems Using Multiple Lyapunov Functions[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 ;Nonquadratic Lyapunov Function Based H_∞ Control Law Design for Time-delay Fuzzy Systems[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 ;Parameter-Dependent Lyapunov Function Method Applied to Satellite Formation Keeping Control[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 ;Lyapunov-Design of Adaptive Air-Fuel Ratio Control for Gasoline Engines based on Mean-Value Model[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9 陈超;于达仁;鲍文;赵军;;基于多Lyapunov函数方法的航空发动机安全保护切换控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 李清都;陈述;;基于QR法的分数阶系统Lyapunov指数的改进算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周彬;具有饱和非线性的控制系统设计的参量Lyapunov方法及其应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 陈霞;反作用飞轮非理想电磁力矩抑制及其测量方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 陈霞;反作用飞轮非理想电磁力矩抑制及其测量方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 罗自炎;Lyapunov-type对称锥规划[D];北京交通大学;2010年
5 杜丽敏;基于力矩陀螺的高分敏捷小卫星姿态机动控制研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
6 陈旭;离散动力系统反馈混沌化与控制算法的研究[D];华南理工大学;2010年
7 朱良宽;挠性航天器姿态鲁棒非线性控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 祝乔;非线性延时系统和非线性二维系统的稳定性分析[D];北京科技大学;2010年
9 章伟;几类不确定系统的稳定性与镇定研究[D];上海交通大学;2010年
10 杨建华;几类不同系统的随机稳定性及多重振动共振现象[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘春美;Lyapunov方法在系统稳定性理论上的应用[D];东北师范大学;2010年
2 蒋楠;混沌系统Lyapunov指数与同步的研究[D];太原理工大学;2011年
3 陈浩然;基于复合Lyapunov函数的一类非线性切换系统的稳定性[D];郑州大学;2010年
4 张立尧;挠性航天器姿态机动和振动抑制的自适应控制[D];燕山大学;2011年
5 毛云鹤;基于CAN总线的空间反作用飞轮控制器研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 王艳奎;飞行器大角度机动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 王良;非线性参数变化系统的控制与滤波[D];杭州电子科技大学;2011年
8 孙苏亚;扰动离散Lyapunov矩阵方程[D];南京信息工程大学;2011年
9 秦巍;一类超循环动力系统的稳定性[D];华中科技大学;2010年
10 苏敏敏;基于结构Lyapunov矩阵的静态输出反馈鲁棒优化控制[D];东北大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 记者 胡群芳;长二丙一箭送双星[N];中国航天报;2004年
2 李莉;美暗中加速“百星计划”[N];中国国防报;2007年
3 贾爱平邓怡 本报记者 丰捷;让我们的飞轮和陀螺旋转在世界前沿[N];光明日报;2008年
4 本报记者 钱炜;房建成:默默走在世界前沿[N];科技日报;2009年
5 陈慰东摘编;发展微技术卫星是航天领域一场技术革命[N];广东科技报;2004年
6 钟合 记者 李丽云;“试验卫星一号”创四项纪录[N];科技日报;2004年
7 奚启新;“试验卫星一号”和“纳星一号”成功升空[N];人民日报;2004年
8 科报;57位科技工作者喜获何梁何利奖[N];江苏科技报;2008年
9 记者 张显峰陈磊;57位科技工作者喜获何梁何利奖 刘延东致信祝贺[N];科技日报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978