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惯导平台漂移补偿的模型跟踪控制方法

李东林  田自耘  王大轶  
【摘要】:惯导平台的漂移是影响惯性导航精度的主要原因。本文提出一种在线式不建模方案对平台的漂移进行补偿,首先用参考模型分离误差信号,再用模型跟踪控制方法将引起漂移的干扰力矩补偿掉,实现漂移的完全补偿。

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