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小型负压式爬壁机器人压力配置的优化设计

覃善兴  刘荣  徐祯祥  
【摘要】:从能耗的角度,研究了负压式爬壁机器人支撑轮和密封气囊压力分配的理论依据,提出了支撑轮压力系数的概念,从理论上分析了支撑轮压力系数与机器人功耗之间的关系,研究结果对负压式爬壁机器人的设计起到了理论指导作用。

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