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基于方位信息的组网雷达跟踪滤波研究

田健  贺平  罗仕红  
【摘要】:干扰对组网雷达目标跟踪系统模型的影响,决定了系统需要用非线性滤波技术进行纯方位跟踪。粒子滤波避免了传统非线性滤波方法的缺陷,但是存在粒子退化,于是用EKF和UKF在每一时刻更新粒子,用更新的粒子及其协方差构造重要性函数,然后重采样。仿真实验表明了这两种改进粒子滤波方法的有效性。

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