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螺旋管埋弧焊内焊焊缝跟踪

程继文  张义顺  
【摘要】:介绍了一种根据焊缝背面温度场的对称性来判断焊枪是否偏移焊缝中心的方法。以CCD为视觉传感器的螺旋管埋弧焊内焊焊缝自动跟踪系统,其关键环节为识别出焊缝的位置及判断焊缝两侧温度场的对称性。据此提出了基于多种图像处理算法组合的方法来求出焊缝的具体位置,同时将温度场的边缘也可以清晰地辨别出来,然后再进行投影处理判断焊缝两侧温度场的大小,从而判断焊枪是否偏移焊缝中心。

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