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广义系统变结构控制设计的一个新方法

王红军  毕卫萍  
【摘要】:本文基于广义系统的Rosenbrock结构分解,给出了仅利用其慢子系统设计广义系统变结构控制的新方法,并将这一方法应用于广义不确定系统,得到了可配置极点的滑动模态和较少保守的变结构控制器.最后用一个四阶广义系统说明了方法的应用.

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