收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类非线性不确定系统的自适应模糊滑模控制

李文林  李均涛  
【摘要】:针对一类非线性不确定系统提出了一种自适应模糊滑模控制方法 ,利用趋近律构造理想控制 ,利用模糊逻辑系统逼近其连续项 ,用自适应律和非线性补偿保证滑模到达条件成立 .该方法综合了自适应模糊控制和滑模控制的优点 ,既保证了闭环系统的稳定性 ,又限制了抖振 ,控制效果良好 ,仿真结果也说明了这一点

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 戴斌;;滑模变结构控制理论在电力电子电路的应用[J];吕梁学院学报;2011年02期
2 陈国培;杨莹;李俊民;;非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件[J];控制与决策;2011年06期
3 廖一波;;二阶切换线性系统的滑模控制[J];电脑知识与技术;2011年16期
4 徐明跃;胡广大;;基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年05期
5 曹玲芝;李信波;娄飞鹏;李春文;;对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用[J];控制工程;2011年03期
6 解晶;张丽香;张晶;;二级倒立摆在常规滑模变结构控制实验中的应用[J];计算机与应用化学;2011年07期
7 谢春利;邵诚;赵丹丹;;一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制[J];控制理论与应用;2011年07期
8 王志国;刘飞;;基于LS-SVM的一类非线性系统的性能估计[J];控制工程;2011年03期
9 侯小秋;宋婀娜;陈玉杰;;一类对称非线性系统及其约束广义预测控制[J];计算机仿真;2011年08期
10 陶洪峰;丁保;霰学会;;非对称饱和扇形输入非线性系统的自适应模糊控制[J];计算机与应用化学;2011年07期
11 刘晓辉;;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[J];制造业自动化;2011年17期
12 杨洪金;井元伟;肇和平;;非线性系统观测器的设计:LMI方法[J];信息与控制;2011年04期
13 刘凯;董西广;;带参数扰动非线性系统的变结构控制[J];河南工程学院学报(自然科学版);2011年02期
14 张勇;张凯;;不确定非线性时滞系统的非脆弱保成本控制[J];计算机工程与应用;2011年24期
15 高扬;赵微;白旭亚;;一类带有扰动的非线性系统的W-渐近稳定分析[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年05期
16 李平;金福江;方慧娟;;一类死区非线性系统的自适应模糊控制设计[J];计算机与应用化学;2011年07期
17 廖勇;麻信洛;齐俊杰;苏锡亮;;基于数据的多模型分数阶PID控制方法[J];北京理工大学学报;2011年05期
18 罗文广;蓝红莉;马兆敏;杨叙;;基于分形测度的非线性系统多模型切换控制[J];控制工程;2011年04期
19 傅勤;;一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制[J];苏州科技学院学报(自然科学版);2011年03期
20 李炜;任波;;基于逆系统内模控制的非线性系统故障调节[J];兰州理工大学学报;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘勇;沈毅;胡恒章;;递归神经网络自适应滤波器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
2 徐建闽;欧松;韦岗;;一类非线性系统参数辨识的浮点遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
3 胡维多;文传源;;一个非线性输入输出解耦的动态状态反馈结构[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
4 徐维鼎;;一类非线性系统的线性化[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
5 秦孝艳;陈卫田;初学导;;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 曹曙光;;一般非线性系统的规范型[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
7 刘成;冯元琨;李春文;杜继宏;;非线性系统弱能控向量的递推算法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8 戴琼海;武宏伟;王普;李衍达;;基于动态递归神经网的鲁棒观测器研究[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
9 李世华;田玉平;;一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈控制器[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
10 李同月;张萍;;一类非线性系统的广义预测控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
2 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
3 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
4 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
5 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
6 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
7 叶旭东;非线性系统控制研究[D];浙江大学;1994年
8 陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
9 康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
10 张绍杰;一类非线性系统的若干控制问题研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘越;滑模变结构及在开关磁阻电机调速系统的应用[D];东北电力大学;2009年
2 郑希云;变结构控制在温度控制中的应用[D];西华大学;2007年
3 赵秀明;非线性系统的神经网络滑模变结构控制研究[D];大庆石油学院;2007年
4 宣航;基于反馈线性化的磁悬浮系统的控制方法研究[D];沈阳工业大学;2008年
5 石佳;机床进给磁悬浮系统的非线性控制方法研究[D];沈阳工业大学;2008年
6 张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
7 仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
8 侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学(北京);2007年
9 刘洪娥;广义预测控制的研究与仿真[D];中国石油大学;2008年
10 贺超英;一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用[D];湖南大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978