收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于市场组织模型的多智能体机器人系统(英文)

肖南峰  陈琼  
【摘要】:提出了一个基于市场组织模型的方法 ,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业 .该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统 .然后 ,一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业 .其次 ,一个实际的多智能体机器人系统被建造和用于装配实验 .最后 ,装配实验结果肯定了该系统的灵活性 ,适应性和稳定性 .

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘金琨,王树青;基于多智能体技术的智能CAD系统设计集成化研究[J];计算机工程与设计;2000年03期
2 琚春华,凌云,王伟明;基于多智能体框架MAFS的目标识别技术[J];中国图象图形学报;2001年10期
3 黄晓霞,萧蕴诗;基于多智能体的新型智能决策支持系统体系结构的产生和发展[J];微型电脑应用;2002年05期
4 赵妮,柳毅,顾中国,田梦君;基于多智能体技术的信息融合系统[J];探测与控制学报;2005年01期
5 刘中华,程福;双轮驱动足球机器人运动性能的研究[J];机电工程技术;2005年05期
6 王润岗;陈璐;花传杰;;基于Multi-Agent的坦克分队作战仿真系统[J];火力与指挥控制;2010年08期
7 秦荪涛,李承娟;基于多智能体的供应链协同机制研究[J];科学管理研究;2004年03期
8 李剑,甄榛,曹元大;一种不完全信息下的多智能体协作机制[J];计算机工程;2004年15期
9 彭军,王文凤,张晓勇;SBD策略在多智能体协作中的应用研究[J];计算机工程;2005年05期
10 车畅,梁韡,周悦,藏传治;基于多智能体的无线传感器网络协同问题研究[J];仪器仪表学报;2005年S2期
11 覃朝勇;郑建国;;用于高维函数优化的多智能体量子进化算法[J];自然科学进展;2008年02期
12 张家明;;基于多智能体的制造联盟协同采购体系研究[J];武汉理工大学学报;2009年10期
13 董雷;赵川;;智能型EMS的研究[J];云南电力技术;2009年04期
14 刘金琨,王树青;复杂系统多智能体不一致性问题的研究[J];控制与决策;1999年03期
15 迟妍,谭跃进;基于多智能体的作战模拟仿真模型框架研究[J];计算机仿真;2004年04期
16 刘坚,于德介,袁少辉,李德刚;基于多智能体的集成维护系统建模[J];计算机工程;2005年04期
17 田翠华;金海月;茹俊丽;;基于网格的交通信息的获取与处理[J];仪器仪表学报;2006年S2期
18 林志勇;孟令奎;李雯静;;基于多智能体的空间信息协同分析研究[J];计算机工程与应用;2007年12期
19 亓晓彬;黄永贤;;中型组足球机器人挑球系统的设计[J];工业控制计算机;2010年02期
20 谭长庚,胡志刚,王鲲;一种受限的自然语言通信方法研究与实现[J];计算机工程与应用;2002年13期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王晓丽;洪奕光;;利用动态多智能体覆盖跟踪动态目标[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
2 俞辉;蹇继贵;;多智能体有向切换网络的加权平均一致性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 初旭新;韩光胜;刘云江;;多智能体足球机器人决策系统的协作控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
4 段志生;;复杂网络同步与多智能体一致性控制的统一方法[A];第四届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2010年
5 陈涛;陈森发;姚天行;宋跃武;;智能引导与智能控制的协同[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 赵育强;孙振东;;多智能体的分散混合控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 冯志君;周德俭;谌炎辉;袁海英;;基于多智能体的液压系统网络协同设计建模研究[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
8 刘丽景;程国建;吴文海;;多智能体遗传算法在云计算负载均衡中的应用[A];第十二届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2010年
9 陈建华;李刚强;傅调平;;基于免疫Multi-Agent舰艇对空防御CGF建模[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
10 蒋汉平;商蕾;朱茵;;基于多智能体技术的恶劣天气交通管理系统研究[A];第一届中国智能交通年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 苏厚胜;多智能体蜂拥控制问题研究[D];上海交通大学;2008年
2 孙凤兰;多智能体网络的一致性研究[D];华中科技大学;2012年
3 谭拂晓;多智能体网络系统一致平衡点与合作控制研究[D];燕山大学;2010年
4 刘智伟;基于混杂控制的复杂多智能体网络同步一致性研究[D];华中科技大学;2011年
5 刘为凯;复杂多智能体网络的协调控制及优化研究[D];华中科技大学;2011年
6 刘学良;多智能体系统协调控制中的若干问题研究[D];华南理工大学;2012年
7 孙永征;多智能体网络的一致性及混沌系统的同步研究[D];复旦大学;2010年
8 吴永红;复杂动态系统的一致性与耗散性研究[D];华中科技大学;2011年
9 李强;城市公共安全应急响应动态地理模拟研究[D];清华大学;2010年
10 张丽;含分布式电源的配电网事故解列与供电恢复策略研究[D];华北电力大学(北京);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘丽杰;基于多智能体的炼厂生产调度优化系统开发[D];中国石油大学;2010年
2 梁铁;基于多智能体的远程健康监护系统结构及时间校准研究[D];河北大学;2011年
3 刘阳;基于多智能体的足球机器人系统决策模型设计[D];中南大学;2004年
4 王东阳;多智能体调度优化算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 杨念;基于多智能体的大规模人群疏散模拟技术研究[D];武汉理工大学;2011年
6 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
7 李永平;基于多智能体协同进化的多目标跟踪算法研究[D];中国石油大学;2010年
8 沈志忠;多智能体及其在生产系统的控制和故障诊断中的应用[D];河北工业大学;2003年
9 余飞;多智能小车一致性分析及其控制系统硬件平台研究[D];西安电子科技大学;2011年
10 王慧;基于多智能体进化算法的COA方法研究[D];西安电子科技大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 张亮;机器人世界杯,向人更近一步[N];科技日报;2007年
2 本报记者;“智力到哪儿,创新就到哪儿”[N];济南日报;2010年
3 本报记者 郑轶;应对方舟子质疑 哈工大教授有话要说[N];哈尔滨日报;2011年
4 洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
5 石松;中国机器人足球的开拓者[N];科技日报;2006年
6 本报记者 柳悦 万红 通讯员 叶林;小车大师尽显“硬功夫”[N];天津日报;2011年
7 本版编辑 胡勇 山东黄河东平湖管理局 注册一级建造师(水利水电) 庞亚斌 整理;信息技术 推进数字化施工管理[N];中国水利报;2006年
8 本报记者  李 磊  特约通讯员 徐有智;大学,是创新的所在[N];21世纪经济报道;2003年
9 颜秉光;哈尔滨:清洁卫生机器人会自动扫地更会自动补给[N];新华每日电讯;2006年
10 赵玥;机器人足球开赛[N];北京日报;2000年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978