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空间机构运动分析的消元方法

郑时雄  谢存禧  
【摘要】:本文提出用回转变换张量法进行空间单闭链单自由度机构运动分析的消元方法。这些方法简单明了、行之有效,特别是其中义些运用回转变换张量本身所具有性质进行消元的方法,与国内外现行其他方法相比较是最为简单的。这些方法在解决空间机构运动分析的繁琐性方面有所创新。文中提出空间机构单位向最表,可供使用时查阅,并通过单位向量表把回转变换张量和向量代数的运算方法结合起来,这是本文的主要特点。

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