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一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制

马合保  贤锋  
【摘要】:研究一类不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,导出系统的无控制标称系统在平衡点局部渐近稳定、是指数1的且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数的一个充分条件.在此基础上给出所考虑系统状态反馈鲁棒H∞控制器的一种设计方法.

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