收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法

李永博  郭治  
【摘要】:建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论解耦的可行性,推导出状态反馈后的a阶伪线性系统和内环控制算法,而后用极点配置原理设计了外环PID(Proportional Integral Derivative)控制律,形成了完整的闭环控制结构,最后的仿真表明:滑块机构和逆系统方法对高旋弹的姿态控制是有效的,且PID控制律的引入使得此方法更易于工程实现。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李永博;郭治;;滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法[J];火力与指挥控制;2011年07期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李永博;基于旋转稳定的机动弹药制导技术[D];南京理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 罗明亮;高速高旋弹的伪卫星制导控制技术研究[D];南京理工大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978