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可自动追日太阳能巡更机器人设计

高翔  孟凡晴  郭恒川  
【摘要】:这里设计了一套自动追踪太阳的巡更机器人,系统能够使得光伏电池始终垂直于太阳光线,从而使光伏电池发电效率最大。文章利用光伏电池板与蓄电池开发完成了一个自动追日巡更机器人,利用"向日葵"算法可最大程度确保光伏电池与太阳光始终成直角,以获得最大发电效率。以STM32处理器为核心的蓄电池充放电控制器的设计方案,从而实现对蓄电池充放电的科学管理,延长蓄电池使用寿命和保护。从实际可靠性、安全行和控制需要出发,设计了一款具有四轮驱动、大载重量的自动追日巡更机器人。

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