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煤矿升降机的新型无速传感器调速的探究

高昕  童辉  
【摘要】:针对传统的直接转矩对速度估计的不准确,提出了一种基于直接转矩调速系统自适应磁链观测器原理的改进转速估计法。这种观测器实际上是一个估计器,它采用了被控对象的全阶或降阶模型,并使用了一个含被控对象变量的反馈环。根据该观测器的算法可以得到速度估计响应,通过实验可以看出速度响应好且稳定性高。

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