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自平衡电动车的建模与仿真

田珊珊  贾伟  
【摘要】:应用动力学原理和拉格朗日方程对自平衡电动车建立系统的动力学数学模型。在Matlab/Simulink环境下,采用模糊控制器与自平衡电动车动力学模型构成闭环控制系统,对控制信号加入低成本传感器造成的系统误差进行数字仿真,仿真结果表明了所建模型和模糊控制方法的可行性。

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