超高压输电线路智能巡检机器人的研究

【摘要】：超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作。采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。

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1	张小静;张君;;广电网络实时巡检管理系统浅谈[J];广播电视信息;2010年03期
2	张艳秋;孟为民;陶磊;;超高压输电线路自动重合闸技术分析[J];企业技术开发;2010年03期
3	胡亚平;吕飞鹏;周鑫;焦征南;钟俊毅;;基于PRONY法的超高压线路单相自适应重合闸故障识别原理[J];电力系统保护与控制;2010年09期
4	黄绍平;金国彬;李玲;;750kV输电线路单相重合闸仿真研究[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2010年02期
5	曹芬;何奔腾;;带并联电抗器的超高压输电线路单相自适应重合闸新算法[J];电力系统自动化;2009年23期
6	;变电设备巡检机器人为保护国家输变电财产保驾护航[J];传感器世界;2009年08期
7	耿思佳;黄松乔;;基于GIS技术的传输线路巡检管理研究与实现[J];电信快报;2009年12期
8	黄正军;万继业;李甍;郑亚利;;住宅小区内高压线的数值仿真及防护与处理[J];重庆大学学报;2008年02期
9	刘俊萍;;合成绝缘子在线检测机具的研发[J];东北电力技术;2008年02期
10	商立群;白维祖;程刚;曹小鹏;柳秦;李军;;带并联电抗器的线路单相自适应重合闸故障判别原理[J];电力系统自动化;2008年06期

中国重要会议论文全文数据库

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1	张继忠;刘祥磊;;基于4G一体化技术的快鸟巡检系统[A];中国测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
2	徐守琦;刘凯;易明阳;;特高压双牵引走板的研制[A];低碳经济与科学发展——吉林省第六届科学技术学术年会论文集[C];2010年
3	张宏雁;程皓月;周松;唐杰;严波;;输电塔线体系脱冰动力响应分析[A];重庆力学学会2009年学术年会论文集[C];2009年
4	龚国洪;石莉;伍正平;黄迎超;刘邦煜;王宁;;高强度电瓷材料显微结构中气孔相对瓷质性能的影响[A];中国矿物岩石地球化学学会第12届学术年会论文集[C];2009年
5	吕虎;;基于模式理论的T型线路的故障定位算法[A];全面建设小康社会：中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集（上）[C];2003年
6	吕虎;;基于模式理论的T型线路的故障定位算法[A];全面建设小康社会：中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集（上）[C];2003年
7	姚耿东;;工频电磁场生物学效应研究中的两个问题[A];西部大开发科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年

中国博士学位论文全文数据库

前4条

1	辛振涛;超高压并联电抗器及线路保护综合研究[D];华中科技大学;2005年
2	哈恒旭;超高压输电线路边界保护的研究[D];西安交通大学;2002年
3	陈皓;超高压输电线路暂态电流保护的研究[D];重庆大学;2001年
4	廖泽友;高压输电线路电流纵差保护装置的研究[D];华北电力大学;2000年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	孟敬;特高压系统中可控电抗器应用技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
2	司禹;超高压输电线路巡线机器人结构设计及柔性体仿真[D];长春理工大学;2010年
3	黄欢;基于自由振荡频率的超高压输电线路保护判据研究[D];华北电力大学（北京）;2010年
4	匡军;超高压输电线路单端暂态电流保护算法的研究[D];西安理工大学;2010年
5	詹朝铖;架空线路巡检机器人目标的检测与跟踪[D];华南理工大学;2010年
6	刘翠;智能线路巡检系统中地理化显示模块的设计与实现[D];北京邮电大学;2010年
7	姚晓燕;巡线机器人GPS网络RTK定位系统在线路巡检中的应用研究[D];兰州理工大学;2010年
8	李茂桂;基于GPS和GIS的智能巡检系统研究与实现[D];中南大学;2010年
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1	记者夏海霞;积极应对雨雪冰冻灾害保障农村水电稳定运行[N];中国水利报;2011年
2	何学民;企业需要一种气质[N];中国电力报;2011年
3	彭怀胜　左劲松;河南公司新型抢修塔试验告成[N];国家电网报;2010年
4	记者马常宏　通讯员文年华;南宁局打出冬季钢轨防断“组合拳”[N];人民铁道;2010年
5	崔浩杰　张劲宋超;公司成立机器人技术重点实验室学委会[N];国家电网报;2010年
6	崔浩杰　张劲宋超;省级院士工作站落户山东电研院[N];国家电网报;2010年
7	张画　金建;北京城区供电公司抢修使用“一本通”[N];国家电网报;2010年
8	曹东;湖南超高压线路首次跨越武广高铁[N];国家电网报;2010年
9	本报记者陈华;这是一条神奇的“天路”[N];甘肃日报;2010年
10	记者崔浩杰;山东公司建院士站助机器人成长[N];华北电力报;2010年

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