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抑制 Kalman 滤波发散的方法及其进展

胡致强  祖玉杰  徐善勇  
【摘要】:探讨了抑制Kalman滤波发散的若干方法,抑制滤波发散的算法,对实际应用及改进Kalman滤波,提高状态估计精度是有益的。

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