收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于观测器的鲁棒非脆弱控制

段广仁  闫颖鑫  付艳明  
【摘要】:针对某一类含结构参数不确定性的线性系统,设计基于观测器的鲁棒脆弱控制器,把控制器的设计问题归结为线性矩阵不等式的求解问题。同时考虑系统模型和控制器中的不确定性,则存在一个输出矩阵与控制增益矩阵的耦合,使该问题成为非凸问题。对磁悬浮系统的扰动矩阵做了某种假设,并引入等式约束,使线性矩阵不等式。带有等式约束的线性矩阵不等式问题是MATLAB无法解决的,利用自由软件SCILAB可以很方便的解决这个问题。对单自由度磁悬浮系统的仿真结果证明所提设计方法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 马宝萍;赵谨;;广义T-S模糊系统的鲁棒非脆弱控制[J];南京师范大学学报(工程技术版);2006年03期
2 黎艳萍;王汝凉;李晓霞;郭炜伟;;基于线性矩阵不等式的广义系统非脆弱混合H_2/H_∞优化控制[J];广西师范学院学报(自然科学版);2008年03期
3 汤红吉;韩彦武;张凤然;于霞;;时滞不确定δ算子控制系统的鲁棒非脆弱控制[J];四川师范大学学报(自然科学版);2010年04期
4 张硕;李俊民;张慧霞;;一类时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制[J];南阳师范学院学报;2008年09期
5 陈文清;沈文杰;宋书中;;一类静态输出非脆弱控制器的设计[J];河南科技大学学报(自然科学版);2011年02期
6 张硕;张慧霞;;一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[J];黑龙江科技学院学报;2008年04期
7 刘雨;段广仁;;磁悬浮轴承的H_∞控制:LMI方法[J];黑龙江大学自然科学学报;2008年04期
8 马映辉;杜维;;广义T-S模糊系统的非脆弱保代价控制[J];江南大学学报(自然科学版);2008年05期
9 玉强;吴保卫;;不确定广义系统的非脆弱鲁棒H_∞控制[J];延边大学学报(自然科学版);2008年03期
10 林波;李俊民;刘赟;;一类参数不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[J];自动化技术与应用;2007年04期
11 殷培强;俞立;郑科;;基于T-S模型的非线性时滞系统非脆弱保性能模糊控制[J];控制理论与应用;2008年01期
12 张天瑜;;基于饱和执行器的不确定线性系统的非脆弱控制[J];云南民族大学学报(自然科学版);2010年05期
13 郑科;俞立;张贵军;;基于T-S模型的非线性系统非脆弱保性能模糊控制[J];系统工程与电子技术;2006年04期
14 马大中;王占山;冯健;;非线性无穷分布时滞系统的非脆弱控制[J];东北大学学报(自然科学版);2009年11期
15 张小美;郑毓蕃;;不确定离散时滞随机大系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[J];华东师范大学学报(自然科学版);2005年Z1期
16 罗跃生;董晓璋;孙明丽;;不确定变时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[J];控制工程;2008年03期
17 张果;蒋建虎;段春霞;;离散模糊时滞双线性系统的非脆弱控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年01期
18 谢立;王国强;刘济林;;圆盘区域极点约束鲁棒非脆弱控制[J];传感技术学报;2006年02期
19 高彦平;高存臣;;带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的非脆弱H_∞控制[J];哈尔滨工业大学学报;2006年12期
20 肖伸平;吴敏;何勇;张先明;;不确定离散时滞系统的时滞相关非脆弱H_∞控制[J];控制与决策;2009年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王武;许冠冕;杨富文;;离散区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
2 徐艺桐;吴忠强;;基于T-S模糊模型的非线性系统非脆弱保性能鲁棒控制研究[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
3 徐艺桐;吴忠强;;基于T-S模糊模型的非线性系统非脆弱保性能鲁棒控制研究[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
4 孙伟;耿志勇;;混合摄动下不确定系统的鲁棒镇定[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
5 段志生;黄琳;王龙;;控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题离散系统[A];第十九届中国控制会议论文集(一)[C];2000年
6 潘伟;米阳;井元伟;;基于遗传算法的奇异离散系统降阶H_∞控制器[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
7 赵文杰;刘吉臻;刘延泉;赵玉辉;;基于T-S模糊模型的PDC跟踪控制器设计方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 夏元清;韩京清;;线性时滞系统的复合状态反馈镇定[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9 孙长银;李德权;李训铭;;基于LMI的不确定模糊Delta算子系统的鲁棒镇定[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
10 邵汉永;冯纯伯;;离散多变量系统的鲁棒严格正实性分析和综合[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张彦虎;线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合[D];浙江大学;2006年
2 梅磊;混合型磁悬浮轴承基础研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 崔东辉;高可靠磁悬浮轴承系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 卞斌;基于DSP平台的磁悬浮轴承数字控制系统[D];山东大学;2012年
5 车伟伟;基于LMI技术的量化控制系统优化设计[D];东北大学;2008年
6 赵友刚;不确定性系统的鲁棒稳定性及控制研究[D];中国海洋大学;2008年
7 高振斌;对偶自适应控制研究[D];西安理工大学;2008年
8 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
9 程鹏;强γ_k-γ_(cl)H_∞镇定及若干相关问题研究[D];浙江大学;2009年
10 刘鑫蕊;基于模糊模型的非线性互联大系统的H_∞控制研究[D];东北大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邹大伟;非脆弱迭代学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
2 陈芳芳;模糊广义系统鲁棒控制策略研究[D];广东工业大学;2008年
3 罗梦卓;一类不确定的随机微分系统的稳定性分析[D];电子科技大学;2010年
4 刘艳伟;非完整约束轮式移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2005年
5 王景焕;大系统分散鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2005年
6 于晓华;不确定时滞系统的鲁棒预测控制[D];鲁东大学;2007年
7 陈衍峰;不确定连续系统的鲁棒保成本控制[D];哈尔滨理工大学;2007年
8 牟贺;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];吉林大学;2008年
9 王泳;广义系统H_∞降阶控制器的设计[D];天津大学;2008年
10 张睿智;离散广义线性时滞系统的可靠H_∞控制[D];黑龙江大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;攒绿色电脑 保身体健康[N];中国电脑教育报;2004年
2 记者 张建松 杨金志;古代文明与现代科技完美结合[N];新华每日电讯;2010年
3 清华大学工程物理系教授 沈祖培;飞轮储能[N];中国电子报;2003年
4 记者 宋文华;“十五”轴承科技开发项目确定[N];中国机电日报;2001年
5 张怀忠;百米长高温超导带材制成[N];中国矿业报;2000年
6 本报记者 钱炜;房建成:默默走在世界前沿[N];科技日报;2009年
7 记者 金真;江森自控掀起低碳生活热潮[N];中国建设报;2011年
8 吕群力 崔玉平;上鼓进入我国石岛湾核电站示范工程[N];中国工业报;2009年
9 核研院;清华高温气冷堆氦气透平发电系统通过国家863项目验收[N];新清华;2010年
10 本报记者 贾静龙;约克 变频技术驱动节能[N];政府采购信息报;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978