收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类非线性系统的D型在线学习控制

严星刚  林辉  戴冠中  
【摘要】:结合对初始状态的学习,给出了一类输出方程不含控制变量的时变非线性系统的D型在线学习控制算法及其收敛条件。其特点是将学习误差在线反馈,且迭代初始状态只需通过理想信号及系统的部分信息即可确定。最后,将所得结论应用于机器人系统,表明本文方法是有效的。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 严星刚,陈羲明;非线性系统的学习控制及其在机器人中的应用[J];控制理论与应用;2000年04期
2 刘德满,尹朝万;工业机器人的学习控制[J];机器人;1992年05期
3 王祥国,樊晓东;交流调速系统的自学习控制[J];安徽大学学报(自然科学版);1998年01期
4 任雪梅,高为炳;任意初始状态下的学习控制[J];自动化学报;1994年01期
5 叶渊,陆璐,李天石,赵镭;一种新型自学习控制器及其应用[J];机床与液压;1999年03期
6 王常虹,张福恩,付佩琛;一种迭代学习控制方法及其在机器人中的应用[J];机器人;1992年03期
7 徐进学,柴天佑,谈大龙;机器人的一种离散学习控制算法的研究[J];机器人;1998年02期
8 刘德满,吴成东,刘宗富,尹朝万;基于加速度传感器的机器人最优学习控制[J];东北大学学报(自然科学版);1993年04期
9 李新忠,简林柯,何钺;基于性能指标的非线性系统迭代学习控制[J];机床与液压;1996年06期
10 沈铖,董秀林,周福章,沈剑峰;机器人二维运动轨迹精度的学习控制算法研究[J];机床与液压;1998年06期
11 丁锋,屈明昌,王琨琦,林廷圻;基于学习控制的电液伺服加载系统[J];西安工业学院学报;2002年04期
12 王从庆,康迎梅,袁华;一种基于遗传算法的机器人补偿学习控制方法[J];南京航空航天大学学报;2004年02期
13 唐建中,张养军;非线性离散时间系统的迭代学习控制[J];西安交通大学学报;1996年07期
14 战兴群,黄献龙,吴盛林,赵克定;神经网络学习控制在液压转台控制中的应用[J];自动化技术与应用;1997年03期
15 刘芳,邓忠华,李叶松,秦忆;学习控制在交流伺服系统中的应用研究[J];电气传动;1997年04期
16 薛云灿,简炜;一种新的CMAC自学习控制器[J];湖北汽车工业学院学报;1999年04期
17 徐红伟,张晓婕,郑鹏远;一类离散非线性系统迭代最优学习控制[J];中国计量学院学报;2004年03期
18 严星刚,林辉,戴冠中;基于闭环回路的非线性系统迭代学习控制[J];电机与控制学报;1997年04期
19 战兴群,翟传润,赵克定,吴盛林;基于神经网络学习控制的液压转台偏载干扰的抑制[J];中国惯性技术学报;1998年04期
20 唐小琦,周济,蔡李隆;基于傅里叶级数的非线性学习控制算法[J];华中理工大学学报;1999年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈陆安;孙明轩;何熊熊;;一类非线性系统的周期学习控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘慧;许晓鸣;张钟俊;;基于CMAC的在线学习控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
3 路林吉;王树青;;一种基于输出误差的离散时间动态系统迭代学习控制算法[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
4 杨东勇;许力;蒋静坪;;连续搅拌反应釜的混合监督学习控制[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
5 李秀娟;张媚;周在福;;高精度伺服系统的CMAC学习控制研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 杨鹏;王辉;陈玲玲;郭欣;;基于神经网络反馈误差学习控制在智能假肢中的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
7 秦化淑;洪奕光;宋谦;;任务空间中机械臂学习跟踪控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
8 张恩勤;徐立鸿;;一种基于新型模糊集表示法下的模糊控制规则学习算法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
9 任佳;王向东;徐进学;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
10 张振东;孙增圻;;模糊参考模型学习控制及其在电炉炼钢中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 栾楠;含有非驱动关节的机器人学习控制及最优轨道生成[D];上海交通大学;2001年
2 刘山;迭代学习控制系统设计及应用[D];浙江大学;2002年
3 刘宝;基于生物网络的智能控制系统及其应用[D];东华大学;2006年
4 卜旭辉;数据驱动无模型自适应控制与学习控制的鲁棒性问题研究[D];北京交通大学;2011年
5 王晓东;双机架紧凑式炉卷轧机模型自适应优化控制[D];昆明理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄俊年;学习过程分析与学习控制策略研究[D];华中师范大学;2012年
2 金奎;非参数不确定非线性系统的学习控制[D];浙江工业大学;2011年
3 陶丽丽;迭代学习控制在机器人中的应用[D];福州大学;2002年
4 杨小军;自适应迭代学习控制新算法及其在工业过程控制中的应用[D];西安电子科技大学;2002年
5 任佳;迭代学习控制算法研究[D];沈阳工业大学;2002年
6 张天霞;无数学模型的控制系统设计[D];西北工业大学;2001年
7 孙丽丽;迭代学习控制理论的算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
8 聂娟;基于神经网络的机器人轨迹鲁棒跟踪控制[D];大连理工大学;2003年
9 隋海美;基于神经网络的机器人控制研究[D];南京理工大学;2003年
10 尹吉;工业机器人智能化技术在IGM焊接机器人中的应用研究[D];合肥工业大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 “863”计划机器人技术主题专家组;工业机器人与时俱进[N];计算机世界;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978