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不确定线性系统的鲁棒容错控制设计

王子栋  孙翔  孙金生  王执铨  
【摘要】:研究含结构参数扰动的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题,即设计反馈控制器,使闭环系统对可允的参数扰动具有鲁棒性,同时对执行器或传感器失效具有完整性。基于修正的代数矩阵方程,给出了期望的鲁棒容错控制器的存在条件及其显式表示,并以设计实例说明文中设计方法的直接性与简单性

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