收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

考虑协同航路规划的多无人机任务分配

王然然  魏文领  杨铭超  刘玮  
【摘要】:针对多无人机任务分配与协同航路规划问题,以分布式合同网拍卖算法为基础,构建无人机集群任务拍卖架构与拍卖收益函数,结合模拟退火算法协调任务执行次序,采用A*算法完成两任务点间航程预估,在任务分配阶段同步完成多无人机间协同航路的初规划,确定最佳任务执行次序,实现任务分配与协同航路规划的紧耦合。仿真结果表明,在考虑禁飞区、障碍威胁情况下,该算法能够有效完成多架无人机不同类型任务的分配,且目标分配、执行次序合理,总执行代价小,各机间负载均衡;在任务分配阶段考虑协同航路规划具有明显的效果,能够有效提高任务分配的合理性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前15条
1 周小程;严建钢;范洪达;;基于全局优化的无人机编队协同攻击航路规划模型[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2013年04期
2 胡一繁;宋笔锋;王旭;;编队无人机的高生存力协同航路规划方法[J];航空计算技术;2009年05期
3 苑帅;李飞;王龙;张誉;;基于分层策略的多无人机最优协同航路规划[J];空军工程大学学报(自然科学版);2015年02期
4 赵学军;董玉浩;袁修久;包壮壮;李嘉林;梁晓龙;;具有周期性双层优化结构的无人机集群航路规划模型[J];科技导报;2019年13期
5 王宇琦;张安;毕文豪;;有人/无人机编队打击时敏目标任务分配[J];电光与控制;2018年08期
6 王铭谦;;基于蚁群算法的多无人机协同航路规划[J];计算机工程;2011年S1期
7 杨帆;刘蓉;卫强强;梁瑾;李嘉;;基于混沌优化机制的无人机航路规划方法研究[J];电子设计工程;2018年12期
8 喻蓉;刘敏;孔繁峨;陈哨东;;基于冲突消解多无人机协同航路规划算法仿真[J];电光与控制;2011年06期
9 刘博文;张国全;;基于性能约束的损伤无人机航路规划技术研究[J];西北工业大学学报;2017年S1期
10 高晖,陈欣,夏云程;无人机航路规划研究[J];南京航空航天大学学报;2001年02期
11 孟祥恒;王社伟;陶军;;基于改进蚁群算法的多无人机航路规划研究[J];计算机仿真;2008年11期
12 崔蕾;张龙飞;张艳红;;面向无人机航路规划的威胁建模研究(英文)[J];机床与液压;2017年24期
13 朱收涛;曹林平;;多无人机梯次攻击航路规划[J];火力与指挥控制;2013年08期
14 任博;马吉;于洪洋;;威胁环境下无人机侦察航路规划方法及仿真研究[J];吉林工程技术师范学院学报;2011年10期
15 柳长安,王和平,李为吉;攻击无人机的协同航路规划[J];西北工业大学学报;2003年06期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 李瑞阳;王智学;何红悦;;基于列生成算法的无人机任务分配问题研究[A];第六届中国指挥控制大会论文集(上册)[C];2018年
2 田云飞;赵志允;李刚强;潘民子;;无人机在打击海盗中的航路规划研究[A];第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(20th CCSSTA 2019)[C];2019年
3 乔宗涛;谢军;谢明;;蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
4 樊兴;张国平;杨向广;刘玉亮;;基于无人机分布式指挥控制体系的协同规划研究[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2017年装备技术发展论坛论文集[C];2017年
5 庞海龙;刘健;王文豪;;一种异构多无人机多目标任务分配方法[A];第四届中国指挥控制大会论文集[C];2016年
6 张鹏;施兆华;;高超音速无人机TAEM在线航路规划技术研究[A];第十六届中国航空测控技术年会论文集[C];2019年
7 梁峥峥;罗贺;朱默宁;牛艳秋;方向;;风影响下的多无人机协同任务分配模型[A];第十九届中国管理科学学术年会论文集[C];2017年
8 段海滨;;基于仿生群体智能的多无人机自主协调控制[A];2015年中国自动化大会摘要集[C];2015年
9 赵宏伟;许锦洲;;一种基于在线仿真的多无人机任务调度方法研究[A];2009年中国高校通信类院系学术研讨会论文集[C];2009年
10 谭何顺;曹雷;彭辉;翟维维;;基于任务分组和资源福利的多UAV任务分配[A];2013第一届中国指挥控制大会论文集[C];2013年
11 万新龙;鄂群;姚科明;王建国;门金柱;;远洋护航任务中舰载无人机使用可行性分析[A];2014(第五届)中国无人机大会论文集[C];2014年
12 袁远;;无人机在应急领域的应用与前景[A];第三十二届中国(天津)2018’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2018年
13 吕浩;马进朝;;浅谈无人机侦测与反制技术[A];第十五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2018年
14 刘佳;李东宸;包文卓;;分布式动力増升技术在舰载无人机上的应用研究[A];2019年全国工业流体力学会议摘要集[C];2019年
15 杨忠清;;复合材料在无人机的应用与展望[A];复合材料产业链发展研讨会暨江苏省硅酸盐学会玻纤玻钢专委会2017年会会议资料[C];2017年
16 刘育;孙见忠;李航;;民用无人机的监管与规范探讨[A];2017年(第三届)中国航空科学技术大会论文集(增刊)[C];2017年
17 周彬;李研博;王建礼;夏明;;一种小型货运无人机的设计与优化[A];探索 创新 交流(第7集)——第七届中国航空学会青年科技论坛文集(下册)[C];2016年
18 刘帅;何跃龙;李盾;;舰船流场干扰下无人机气动特性研究[A];第九届全国流体力学学术会议论文摘要集[C];2016年
19 蒋丰亦;张锋烽;;面向有人无人协同的无人机空管态势感知与规避技术研究[A];2015年第二届中国航空科学技术大会论文集[C];2015年
20 王允良;韩维;郁大照;刘湘一;;舰载无人机平台总体性能机舰适配性分析[A];航空装备维修技术及应用研讨会论文集[C];2015年
中国博士学位论文全文数据库 前20条
1 邵朋院;大尺度变参数无人机鲁棒变增益控制方法研究[D];西北工业大学;2016年
2 徐博;植保无人机航线规划方法研究[D];中国农业大学;2017年
3 赵云云;部分可观条件下多无人机协同目标跟踪决策问题研究[D];国防科技大学;2019年
4 赵搏欣;无人机低成本微小型自主定位系统技术研究[D];国防科学技术大学;2016年
5 关永亮;复合材料无人机结构和飞行动力学关键技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2017年
6 王国芳;专家知识辅助的强化学习研究及其在无人机路径规划中的应用[D];浙江大学;2017年
7 陈少飞;无人机集群系统侦察监视任务规划方法[D];国防科学技术大学;2016年
8 林林;基于协同机制的多无人机任务规划研究[D];北京邮电大学;2013年
9 朱旭;基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究[D];西北工业大学;2014年
10 黄天宇;无人机辅助通信中基站部署策略研究[D];燕山大学;2019年
11 柳长安;无人机航路规划方法研究[D];西北工业大学;2003年
12 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
13 谭健;飞翼布局无人机鲁棒滑模非线性飞行控制研究[D];西北工业大学;2015年
14 张欣;多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2015年
15 于永军;高空长航无人机多信息融合自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
16 许军;大展弦比飞翼式无人机气动弹性研究[D];西北工业大学;2016年
17 安宏雷;四旋翼无人机几何滑模姿态控制技术和抗扰应用研究[D];国防科学技术大学;2013年
18 苏昂;无人机图像中的典型目标检测与变化检测方法研究[D];国防科学技术大学;2016年
19 薛瑞彬;多无人机分布式协同编队飞行控制技术研究[D];北京理工大学;2016年
20 朱立华;无人飞行器自主检测与避障技术研究[D];东南大学;2016年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 胡云舒;无人机航路规划系统研究[D];西安电子科技大学;2015年
2 姜荣凯;无人机分布式任务规划技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
3 张东豪;复杂情况下无人机的航路规划技术研究[D];南昌航空大学;2014年
4 丁臻极;城市环境下多无人机应急救灾任务分配技术研究[D];南京航空航天大学;2016年
5 赵敏;分布式多类型无人机协同任务分配研究及仿真[D];南京理工大学;2009年
6 朱益民;多无人机舰机协同任务分配问题研究[D];合肥工业大学;2016年
7 张昉;无人机任务规划技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
8 王村松;多无人机编队在线协同航路规划方法研究[D];南昌航空大学;2016年
9 王庆贺;基于最优化理论的三维多无人机协同任务规划技术研究[D];解放军信息工程大学;2017年
10 丁家如;多无人机任务分配与路径规划算法研究[D];浙江大学;2016年
11 王壮;无人机航路规划方法研究[D];西安电子科技大学;2017年
12 叶青松;面向多无人机编队的协同目标分配方法研究[D];合肥工业大学;2015年
13 沈小云;基于人工免疫算法的多无人机任务分配研究[D];合肥工业大学;2015年
14 李天啸;多约束条件下的无人机航路规划算法研究[D];沈阳航空航天大学;2016年
15 邓淑芳;无人机综合管理与智能分析平台的设计与实现[D];山东大学;2020年
16 陈华毅;基于智能优化算法的多无人机协同航迹规划研究[D];中国矿业大学;2020年
17 谈政;面向飞机绕检的旋翼无人机协同方法研究[D];中国民航大学;2020年
18 万俊;基于无人机信息采集系统优化传输策略研究[D];南昌大学;2020年
19 王玉芹;基于无人机中继协作的无线通信系统中优化传输策略研究[D];南昌大学;2020年
20 张文静;基于轨迹优化和资源分配的无人机对地安全通信策略[D];南昌大学;2020年
中国重要报纸全文数据库 前20条
1 本报实习生 韩扬眉 任芳言 记者 王佳雯;叫停“黑飞”无人机有“办法”了[N];中国科学报;2018年
2 记者 孙靖宇;反制无人机“黑飞”高科技现身拉萨[N];拉萨晚报;2019年
3 慕远;给无人机黑飞套上监管缰绳[N];中国科学报;2017年
4 本报记者 张晶晶;无人机,想飞没那么简单[N];中国科学报;2015年
5 李勤;无人机,请慢点飞[N];中国科学报;2016年
6 马旭辉;无人机:管理越严格 发展越长远[N];中国民航报;2019年
7 王嘉言;守规则才能让无人机“飞”得更远[N];苏州日报;2019年
8 本报驻比利时记者 方莹馨;欧盟发布无人机通用准则[N];人民日报;2019年
9 记者 夏中华;物流无人机配送或将破局[N];湖北日报;2018年
10 本报记者 张建;“无人机”放飞还需监管护航[N];大连日报;2018年
11 本报记者 吕绍刚 龚相娟;无人机 如何不再任性飞[N];人民日报;2018年
12 王群;警惕民用无人机恐袭威胁[N];解放军报;2018年
13 钱丽君;无人机“飞”出困扰,各国监管有道[N];人民邮电;2016年
14 叶磊;亚马逊推创意方案 不同无人机高低分区飞行[N];中国航空报;2015年
15 南报融媒体记者 李都;无人机驾驶员:当“飞手”易,成“好手”难[N];南京日报;2020年
16 扈中平;“神经元”:自主编队飞行的无人机[N];中国科学报;2014年
17 张章;放下望远镜 放飞无人机[N];中国科学报;2014年
18 本报见习记者 倪思洁;无人机:看得见的未来[N];中国科学报;2014年
19 本报见习记者 倪思洁;民用无人机盼起飞[N];中国科学报;2013年
20 段歆涔;科学无人机:准备就绪,请求起飞[N];中国科学报;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978