收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种鲁棒GNSS矢量跟踪环

程俊仁  刘光斌  姚志成  刘冬  姚智颖  
【摘要】:复杂环境下导航接收机的连续可用性一直是卫星导航领域的研究重点。针对矢量跟踪环动态适应性不够和误差在通道间传播的问题,提出一种鲁棒全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪环。基于各通道的伪距、伪距率和伪距加速度状态量构建扩展卡尔曼滤波器(EKF),通过灵活设置过程噪声方差阵,实现跟踪通道的耦合与解耦;采用基于极大似然估计器(MLE)的鉴别器生成码延迟和载波频率偏差观测量;利用滤波值修正并预测伪距率来控制本地数控振荡器(NCO),实现环路的闭合。仿真结果表明,本文设计的矢量跟踪环在保证环路相互辅助的基础上,避免了衰减通道误差在通道间的传播,可以对被遮挡信号保持稳定跟踪,鲁棒性优于传统矢量延迟频率锁定环。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘智敏;于胜文;张凯华;郝建录;;《GNSS测量与数据处理》讲座式授课改革与实践[J];全球定位系统;2013年06期
2 曹冲;;伽利略与GNSS的发展现状和前景[J];中国电子商情.通信市场;2006年10期
3 刘洋;刘爱红;马楠;;移动站GNSS外弹道测量的时钟模型[J];无线电工程;2007年12期
4 赵静;曹冲;;GNSS系统及其技术的发展研究[J];全球定位系统;2008年05期
5 顾国华;;GNSS科学发展与前景[J];全球定位系统;2008年04期
6 王永尚;黄斌;王磊;阎学东;;Topcon NET-G3 GNSS接收机试验结果及其分析[J];全球定位系统;2009年02期
7 刘长建;黄献波;吴洪举;;GNSS卫星三种站心极坐标的关系[J];全球定位系统;2011年03期
8 孙红星;唐卫明;陈渠森;;GNSS/伪卫星组合定位实现飞机高可靠性高精度进场着陆导航[J];数字通信世界;2011年08期
9 万玮;陈秀万;李国平;曾开祥;;GNSS-R遥感国内外研究进展[J];遥感信息;2012年03期
10 赵思浩;陆明泉;冯振明;;基于自适应卡尔曼滤波的GNSS矢量锁定环路[J];哈尔滨工业大学学报;2012年07期
11 丁晓光;苏利娜;张永奇;韩晓飞;;利用GNSS高频数据分析研究大震同震响应[J];全球定位系统;2013年05期
12 谭立萍;;GNSS模型建构综述[J];价值工程;2014年11期
13 严颂华;张训械;;基于GNSS-R信号的土壤湿度反演研究[J];电波科学学报;2010年01期
14 赵晓林;周柏贾;;基于GNSS技术的地震应急系统和救援装备建设[J];中国科技资源导刊;2010年02期
15 李晓;周玉霞;;GNSS在国际民航组织中的标准化工作综述[J];航天标准化;2012年04期
16 周旋;叶小敏;于暘;邵连军;刘书明;李紫薇;;基于GNSS-R的海面风速探测技术研究[J];电子与信息学报;2013年07期
17 翟振和;;GNSS浮标技术标定卫星雷达高度计的发展现状[J];数字通信世界;2013年S1期
18 张波;王峰;杨东凯;;基于线段二分法的GNSS-R镜面反射点估计算法[J];全球定位系统;2013年05期
19 冯胜涛;郑智江;;GNSS连续站阶跃修复及其对数据处理的影响[J];全球定位系统;2013年05期
20 朱孟斌;张卫民;曹小群;余意;;Impact of GNSS radio occultation bending angle data assimilation in YH4DVAR system[J];Chinese Physics B;2014年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 程和琴;赵建虎;陈永平;刘敏;恽才兴;;基于GNSS的河口三角洲地区城市水患致灾预警研究进展[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年
2 CHEN Zheng-sheng;LU Zhi-ping;CUI Yang;WANG Yu-pu;;The Design and Implementation of GNSS Data Services Based on SOA[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S1 北斗/GNSS导航应用[C];2013年
3 Qianxin Wang;Yamin Dang;Tianhe Xu;;The Method of Earth Rotation Parameter Determination Using GNSS Observations and Precision Analysis[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S1 北斗/GNSS导航应用[C];2013年
4 焦海松;杨海强;王博;税利;关兴来;王延停;;GNSS授时设备受电磁干扰的影响与分析[A];第五届中国卫星导航学术年会论文集-S4 原子钟技术与时频系统[C];2014年
5 Xia Jinchao;Tang Geshi;Li Xie;Cui Hongzheng;Cao Jianfeng;Song Baiyan;;Orbit Validation with satellite laser ranging data on GNSS satellite orbit[A];第五届中国卫星导航学术年会论文集-S3 精密定轨与精密定位[C];2014年
6 ;SHA: the GNSS Analysis Center at SHAO[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
7 薄万举;;GNSS垂向分量用于地壳动态形变的研究[A];中国地震学会第14次学术大会专题[C];2012年
8 Wang Yao;Yu Baoguo;;A Research of GNSS RF Interference Assessment Method[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S2 卫星导航信号体制及兼容与互操作[C];2013年
9 白伟华;孙越强;朱光武;杜起飞;陶鹏;吴迪;李伟;;利用岸基GNSS-R信号反演湖面高度[A];第一届中国卫星导航学术年会论文集(下)[C];2010年
10 Junping Chen;Yize Zhang;Yibing Xie;Weijie Tan;Sainan Yang;Bin Wu;;Latest GNSS results of the CMONOC network and its application in earthquake monitoring[A];第五届中国卫星导航学术年会论文集-S8 卫星导航模型与方法[C];2014年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 白伟华;GNSS-R海洋遥感技术研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2008年
2 刘卫;GNSS兼容与互操作总体技术研究[D];上海交通大学;2011年
3 王立端;星载GNSS/INS超紧组合技术研究[D];上海交通大学;2010年
4 陈坡;GNSS/INS深组合导航理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2013年
5 秘金钟;GNSS完备性监测方法、技术与应用[D];武汉大学;2010年
6 靳文瑞;基于GNSS的多传感器融合实时姿态测量技术研究[D];上海交通大学;2009年
7 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
8 白燕;GNSS空间信号干扰评估及抑制方法研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2014年
9 林乐科;利用GNSS信号的地基大气折射率剖面反演技术研究[D];南京邮电大学;2011年
10 刘恩晓;多重天线阵列结构的GNSS接收机抗干扰方法研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 原野;基于GNSS和陆基测量的外弹道数据事后融合方法研究[D];国防科学技术大学;2008年
2 王勇松;高灵敏度GNSS关键接收技术研究[D];浙江大学;2010年
3 孙剑;GNSS-R海洋反射接收机的控制设计及实现[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2010年
4 腾小霁;GNSS-R海洋反射接收机信号跟踪模块设计[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2010年
5 王悦;GNSS高灵敏度接收机解算技术研究[D];浙江大学;2011年
6 贺瑞;高动态GNSS接收机跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 吕新知;GNSS接收机与惯导深耦合技术研究[D];电子科技大学;2013年
8 王彩燕;高灵敏GNSS信号捕获跟踪实现技术研究[D];河北科技大学;2014年
9 刘思睿;GNSS接收机性能综合测试技术研究[D];北京化工大学;2013年
10 李杰;多模多频GNSS接收机射频前端芯片系统级设计[D];上海交通大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 王娜;我GNSS技术打破国外垄断[N];科技日报;2007年
2 陶渝;重庆建成国土资源GNSS网络信息系统[N];中国测绘报;2011年
3 记者 谢必如 特约记者 白文起 通讯员 陶渝;重庆建成国土资源GNSS网络系统[N];中国国土资源报;2011年
4 王岩;包头用GNSS管理市政布局[N];中国建设报;2010年
5 甘勃;“天眼”迈进GNSS时代[N];大众科技报;2007年
6 王立彬;中国全球卫星导航系统,夺下千万美元大单[N];新华每日电讯;2007年
7 通讯员 彭祥荣;“陆态网”民勤GNSS基准站投入试运行[N];中国气象报;2010年
8 记者 裴蕾;测绘气象共建GNSS基准站[N];四川日报;2010年
9 王雅丽;实施国际化战略[N];中国测绘报;2010年
10 记者 张敏霞 通讯员 王存林;陆态网沱沱河GNSS基准站建成并试运行[N];格尔木日报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978