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基于CDMA蜂窝网的飞行器三维定位算法

侯静  景占荣  羊彦  高田  
【摘要】:针对中低空飞行器提出了一种将码分多址(CDMA)蜂窝网导频信号被动定位与惯性导航系统进行组合的导航定位方法。该定位方法是根据CDMA蜂窝网导频信号的到达时差(TDOA)进行两次加权最小二乘解算,并利用飞行器惯性组合的原始信息进行解模糊,从而实现中低空飞行器的三维实时定位。蒙特卡罗仿真证明:在高斯白噪声条件下,该算法运算速度快,精度高,其均方误差逼近克拉美罗下界(CRLB),为组合导航实时性要求提供了理论参考。

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