收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类非线性系统的变结构控制问题

姚郁  王子才  
【摘要】:本文研究了简约型非线性控制系统的变结构控制问题,针对变结构控制切换函数的确定问题进行了深入研究,给出了一类非线性系统切换函数的确定方法。研究结果表明,该方法适用于一类难于或不能可控正则化和线性化的非线性控制系统的综合。最后通过仿真证实了该方法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 梁家荣;兰奇逊;郭文;;广义双线性系统的变结构控制[J];系统工程与电子技术;2008年09期
2 李文林;控制受限情况下变结构系统的全局稳定性[J];控制理论与应用;1995年06期
3 赵霞;姜玉宪;吴云洁;周尹强;;基于多模态滑模的快速非奇异终端滑模控制[J];北京航空航天大学学报;2011年01期
4 姚郁,王子才;一类非线性系统的变结构控制问题[J];航空学报;1992年01期
5 朱新志!276600;变结构控制理论及在电力系统中的应用[J];山东电力技术;1999年05期
6 李可军,孙莹,李金雁;非线性变结构控制理论及其在电力系统中的应用研究[J];山东建材学院学报;1999年03期
7 尤文,赵孔新,王宏志;变结构控制系统的发展与展望[J];长春工业大学学报(自然科学版);1993年01期
8 逄海萍;计算机滑模变结构控制的切换函数超前补偿[J];自动化与仪器仪表;1997年06期
9 逄海萍,郑载满,康健,周志群;基于切换函数超前补偿的滑模变结构控制[J];电气传动自动化;1997年01期
10 毕卫萍,李文林;利用输出信息的变结构控制设计方法[J];控制理论与应用;1997年02期
11 李文林,户清文;离散不确定系统预估+步长修正变结构控制[J];控制与决策;2003年01期
12 孙德滨,程勉,高为炳;输出线性系统的变结构控制[J];航空学报;1990年07期
13 温香彩,刘永清;广义不确定线性系统的稳定化控制器设计[J];自动化学报;1996年03期
14 邹伟全;姚锡凡;;滑模变结构控制的抖振问题研究[J];组合机床与自动化加工技术;2006年01期
15 于占勋,陈德树;SVC智能变结构控制器的设计[J];华中科技大学学报;1997年07期
16 米阳;李文林;井元伟;;基于LMI方法的一类时滞不确定系统的变结构控制[J];河南师范大学学报(自然科学版);2007年02期
17 辛海良;胡剑波;高鹏;;一类非线性系统的新型增益调度变结构跟踪控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
18 高为炳,程勉,孙德彬;非线性系统的模型到达变结构控制[J];控制理论与应用;1990年03期
19 李德权;不确定线性连续随机系统的鲁棒H~∞约束方差变结构控制[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2002年06期
20 戚京锋;周凤岐;;最终滑动模态变结构导弹控制系统设计[J];弹箭与制导学报;2004年S6期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李志楠;方一鸣;李志强;周辉;;基于倒立摆的离散控制系统全程滑模变结构控制研究[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
2 谢力华;陈强;黄家兴;李贻斌;苏学成;;PJR-2型喷浆机器人的变结构控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
3 邹文逊;刘永清;冯昭枢;;广义解耦电机系统的变结构控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4 郭天石;;双线性变结构系统的等价控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 米阳;李文林;井元伟;;时滞不确定系统的一种变结构控制方法研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
6 靳添絮;刘立;陈树新;卢月品;;伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 姚利娜;王宏;;单级倒立摆系统的变结构控制方案[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
8 王秀红;刘梦良;;基于模糊推理的单时滞非线性系统变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
9 刘鸿雁;黄玉美;史文浩;;利用模糊规则调整的滑模变结构控制方法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
10 郭天石;;双线性变结构控制系统趋近律对“状态深阱”的适应能力[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 申宇;滑模变结构控制中抖振的特性研究与抑制[D];西安电子科技大学;2012年
2 刘云龙;变结构控制策略及在广义系统与Delta算子系统中设计研究[D];中国海洋大学;2012年
3 雷庆生;基于李雅普诺夫方法的电力系统变结构励磁控制研究[D];武汉大学;2004年
4 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
5 宋文龙;木材干燥智能变结构控制技术研究[D];东北林业大学;2008年
6 赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
7 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
8 陈卫东;输入有界不确定机器人控制策略研究[D];燕山大学;2006年
9 邢海龙;不确定分布参数系统与随机系统变结构控制设计及应用[D];中国海洋大学;2007年
10 崔宝同;时滞分布参数系统的振动、稳定与控制[D];华南理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱计华;水下机器人近水面运动的变结构控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 孔祥梅;滑模预测控制研究[D];北京化工大学;2007年
3 杨书林;深海集矿机轨迹跟踪算法研究[D];中南大学;2008年
4 于姗姗;基于倒立摆系统的智能控制算法研究[D];西安电子科技大学;2007年
5 张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年
6 顾周聪;不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究[D];扬州大学;2005年
7 赵飞;一类非线性不确定时滞系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 赵曦晶;巡航导弹纵向通道控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 罗大徐;时滞不确定系统的变结构控制及抖振问题的研究[D];合肥工业大学;2007年
10 解云鹏;冷带轧机厚控系统自适应变结构控制研究[D];燕山大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978