收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

工业机器人视觉定位系统的实现

冯志刚  李泷杲  熊天辰  江一帆  
【摘要】:描述了一种利用机器视觉技术的工业机器人定位系统,可用于飞机小型零部件的装配定位和复合材料胶结部件的加压保压等作业。系统利用双目相机对目标工件上的反射靶标进行测量,获取机械臂末端与工件间的相对位姿关系,系统控制模块根据位姿反馈驱动末端进行位姿调整,实现末端对工件的精确定位。利用激光跟踪仪对位姿偏差进行测量,结果表明位置误差为0.11mm,姿态误差为0.04°,在定位精度和稳定性方面均能满足实际应用需求。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 冯志刚;李泷杲;熊天辰;江一帆;;工业机器人视觉定位系统的实现[J];航空科学技术;2018年06期
2 李婷婷;;基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究[J];现代制造技术与装备;2017年12期
3 付贵;;基于机器视觉的工业机器人标定方法研究[J];南方农机;2018年09期
4 牟海荣;;基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究[J];科技创新与应用;2014年16期
5 周卫星;邱浩淼;;类人眼双目机器视觉实验平台[J];广东科技;2009年18期
6 刘涛;金敏;;基于机器视觉的喷雾定位系统设计[J];中国农机化学报;2016年06期
7 栗俊艳;米月琴;弓靖;刘鹏飞;;一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统[J];电子科技;2016年01期
8 张从鹏;刘重阳;;基于机器视觉的UVW定位系统[J];机床与液压;2018年14期
9 邸国辉;孟艳君;耿晓琪;薛盈文;祁广云;田丽;;一种机器视觉方法的玉米植株测高方法[J];黑龙江科技信息;2016年16期
10 赵振庆;叶东;陈刚;郭玉波;;垂直直线特征的双目视觉位姿测量方法[J];光学学报;2014年10期
11 朱良;林浒;吴文江;;基于机器视觉的工业机器人工件定位[J];小型微型计算机系统;2016年08期
12 于玲;杜向军;;基于视觉识别的工业机器人分拣系统设计与应用[J];数字技术与应用;2016年12期
13 ;能1秒识别30次的“超级机器视觉”技术[J];传感器世界;2015年11期
14 阮晋蒙;;机器视觉:让中国制造2025“看”得更远[J];新经济导刊;2017年Z1期
15 刘振宇;李中生;赵雪;邹风山;;基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究[J];制造业自动化;2013年17期
16 徐仲勋;黄科程;;机器视觉构造及应用综述[J];四川工程职业技术学院学报;2015年03期
17 朱阳芬;银冬平;邹舜章;王海文;周为;;机器视觉在汽车行业中的发展与应用[J];汽车实用技术;2017年22期
18 吴东明;王丽娟;;基于GPS和机器视觉的自主导航定位农机设备研究[J];农机化研究;2018年02期
19 李延浩;;机器视觉在多领域内的应用[J];电子技术与软件工程;2018年01期
20 ;机器视觉时代,最好的时代![J];智能机器人;2018年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 金守峰;张慧;;面向机器视觉的织物纬斜检测方法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
2 张超;徐建瑜;王文静;;基于机器视觉的梭子蟹质量估计方法研究[A];浙江省信号处理学会2013学术年会论文集——信号处理在海洋[C];2013年
3 刘炎艳;;基于机器视觉的卷烟32位码识别系统研究[A];中国烟草学会2014年学术年会入选论文摘要汇编[C];2014年
4 乔玉晶;;大尺寸曲面零件的双目视觉测量网络规划研究[A];2015 年(第七届)西部光子学学术会议论文集[C];2015年
5 崔伟;吕伟;陶利民;;基于双目视觉的三维测量技术研究[A];第二十七届全国振动与噪声应用学术会议论文集[C];2016年
6 张静;李琳;刘晓平;;基于双目视觉的虚拟手的实现[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2006年
7 张颂;谢永杰;;基于双目视觉的空间脱靶量测量技术研究[A];第十四届全国光学测试学术讨论会论文(摘要集)[C];2012年
8 王稳;郭文成;叶宇翔;;基于机器视觉的激光光斑位置测量[A];2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会论文集[C];2015年
9 吴远峰;金翠娥;刘颖卓;;基于机器视觉的智能检测方法研究[A];第十一届全国磁粉渗透检测技术年会论文集[C];2017年
10 胡庆新;王伟;顾爱华;;基于机器视觉的农产品物料分级检测系统关键技术研究[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡志新;基于机器视觉的钢轨踏面磨耗剥落检测技术研究[D];南昌大学;2018年
2 吴衡;机器视觉鬼成像理论与实验研究[D];华南理工大学;2017年
3 胡越黎;目的机器视觉研究及其在皮肤症状识别中的应用[D];上海大学;2005年
4 韩彦芳;机器视觉中的聚类检测新方法[D];上海交通大学;2006年
5 周平;基于机器视觉的自然目标特征学习与即时检测[D];浙江大学;2006年
6 徐晓秋;机器视觉球面孔位快速精密测量系统的研究[D];四川大学;2006年
7 龚爱平;基于嵌入式机器视觉的信息采集与处理技术研究[D];浙江大学;2013年
8 陈丰农;基于机器视觉的小麦并肩杂与不完善粒动态实时检测研究[D];浙江大学;2012年
9 许海霞;机器视觉标定与目标检测跟踪方法及其应用研究[D];湖南大学;2011年
10 赵立荣;基于机器视觉的靶场飞行器姿态测量方法研究[D];长春理工大学;2016年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱良;机器视觉在工业机器人抓取技术中的应用[D];中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所);2016年
2 张成龙;基于机器视觉的豆荚内部害虫检测技术研究[D];黑龙江八一农垦大学;2018年
3 刘笑寒;基于机器视觉的磁性材料外观自动光学检测成像技术研究[D];电子科技大学;2018年
4 张飞;基于机器视觉的天地盖制盒机定位贴合系统研究[D];江西理工大学;2018年
5 徐弘扬;基于机器视觉的嵌入式零件检测系统设计[D];合肥工业大学;2017年
6 王克鑫;基于机器视觉的智能植物养护系统[D];黑龙江大学;2018年
7 王彦朝;基于机器视觉的端子高低针检测系统研究[D];黑龙江大学;2018年
8 董腾;基于机器视觉的水果分拣系统的研究[D];聊城大学;2018年
9 乔葳;基于机器视觉的输送带运输物料双视点流量测量方法研究[D];太原理工大学;2018年
10 杨凯;基于机器视觉的辅助驾驶中异常情况预警研究[D];北京邮电大学;2018年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 宜宾 李定川;机器视觉光源基础及选型指导(一)[N];电子报;2018年
2 经济日报·中国经济网记者 周明阳;给机器一双“慧眼”[N];经济日报;2017年
3 记者 王宙洁 实习生 卢梦匀;机器视觉 智能生活的第三只眼[N];上海证券报;2015年
4 本报记者 郭涛;机器视觉:为机器装上“眼睛”和“大脑”[N];中国高新技术产业导报;2014年
5 本报记者 董碧娟;解密机器视觉“第三只眼”[N];经济日报;2013年
6 袁中;邦纳机器视觉在食品及医药包装行业中的应用[N];中国包装报;2009年
7 宜宾 李定川;机器视觉光源基础及选型指导(三)[N];电子报;2018年
8 宜宾 李定川;机器视觉光源基础及选型指导(二)[N];电子报;2018年
9 金刚;给机器一双慧眼[N];计算机世界;2007年
10 本报记者 路沙 霍娜;借它一双慧眼吧[N];中国信息化周报;2016年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978