基于试伞机器人的翼伞试验研究

【摘要】：新型翼伞设计完成后需要进行大量的空投试验以验证伞的各项性能,但空投试验存在着安全性、适用性、准确性等问题。因此,本文提出利用试伞机器人来完成空投试验从而解决以上问题。本文设计研发了一种由信息采集系统、控制系统、动力系统组成的试伞机器人,并对其进行了地面试验与伞塔试验。根据试验结果,本文所设计研发的试伞机器人可以满足翼伞空投试验的要求。

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前20条

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2	熊延龄;;美空间站上机器人的研究计划[J];国外空间动态;1988年01期
3	战强;陈祥臻;;机器人钻铆系统研究与应用现状[J];航空制造技术;2018年04期
4	;《空间控制技术与应用》2018年专刊征文通知[J];空间控制技术与应用;2018年02期
5	王冠林;朱纪洪;;空中机器人系统及关键技术[J];飞航导弹;2009年06期
6	时月天;侯绪研;饶笑山;李龙;陈涛;;面向空间太阳能电站在轨装配的爬行机器人关键技术[J];空间电子技术;2018年02期
7	鉴萍;李歧强;耿陪陪;;空间遥控作业机器人系统的内模控制研究[J];宇航学报;2006年04期
8	;动态新闻[J];航天器工程;2015年04期
9	陶金;孙青林;陈增强;贺应平;;翼伞系统在较大风场中的归航控制[J];控制理论与应用;2016年12期
10	周靓;戈嗣诚;张青斌;倪章松;;翼伞空投系统动力学建模与仿真[J];航天返回与遥感;2017年02期
11	常冠清;张泽;仇海涛;范国梁;翁璐斌;;翼伞系统动力学建模与仿真研究[J];导航与控制;2016年06期
12	陈奇;赵敏;赵志豪;马敏毓;黄荣发;;多自主翼伞系统建模及其集结控制[J];航空学报;2016年10期
13	赵祖虎;大型冲压翼伞空投试验[J];航天返回与遥感;1995年01期
14	葛玉君,秦子增;可控翼伞系统的滑翔与稳定性分析[J];国防科技大学学报;1992年04期
15	胡文治;陈建平;张红英;童明波;;翼伞系统分段归航轨迹的优化设计[J];航空计算技术;2017年06期
16	张昊;陈自力;蔚建斌;苏立军;;无人翼伞飞行器路径跟踪反步控制方法[J];上海交通大学学报;2016年12期
17	陶金;孙青林;檀盼龙;邬婉楠;陈增强;贺应平;;翼伞系统在未知风场中的归航控制[J];航空学报;2017年05期
18	陈建平;宁雷鸣;张红英;童明波;;基于多体动力学的大型翼伞系统飞行仿真分析[J];飞行力学;2015年06期
19	檀盼龙;孙青林;高海涛;陈增强;;动力翼伞系统空投风场的辨识与应用[J];航空学报;2016年07期
20	陆伟伟;张红英;连亮;;大型翼伞的三维气动性能分析[J];航天返回与遥感;2015年03期

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1	蒋万松;荣伟;;翼伞表观质量与系统动力学建模研究[A];第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集[C];2015年
2	胡兴旺;;动力翼伞气动力特性分析及系统设计[A];探索创新交流（第4集）——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
3	窦天恒;程文科;;基于大型航天器回收的翼伞-载荷系统控制方法研究[A];第二届中国空天安全会议论文集[C];2017年
4	冯炜;贺卫亮;;采用拉格朗方法的伞翼飞行器动力学仿真分析[A];北京力学会第19届学术年会论文集[C];2013年
5	余刚;言金;;翼伞空投系统九自由度建模与动力学特性分析[A];全面建成小康社会与中国航空发展——2013首届中国航空科学技术大会论文集[C];2013年
6	邵博;曹义华;;上翼面扰流缝下偏量对冲压翼伞气动性能的影响[A];2018年全国工业流体力学会议摘要集[C];2018年
7	余刚;言金;;翼伞动力学建模与特性分析[A];面向航空试验测试技术——2013年航空试验测试技术峰会暨学术交流会论文集[C];2013年

中国博士学位论文全文数据库

前3条

1	尚建忠;空间探测机器人移动机构及系统研究[D];华中科技大学;2006年
2	熊菁;翼伞系统动力学与归航方案研究[D];国防科学技术大学;2005年
3	高海涛;翼伞系统自主归航航迹规划与控制研究[D];南开大学;2014年

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1	宋希韬;空间细胞机器人实现层设计研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
2	陈森;空间细胞机器人自重构过程研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
3	焦亮;基于翼伞空投机器人系统的自主归航研究[D];南开大学;2011年
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5	胡容;高空精确空投翼伞归航轨迹规划与控制[D];南京航空航天大学;2014年
6	赵志豪;翼伞动力学建模与归航控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
7	张若昀;声表面波翼伞组提带张力传感器设计[D];南京航空航天大学;2016年
8	辛久元;翼伞空投系统伞绳伺服控制研究[D];哈尔滨工程大学;2014年
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10	程远璐;一种基于ZigBee的无线翼伞伞绳张力传感器的设计[D];南京航空航天大学;2016年

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前1条

1	刘灿萍　刘兰徽;航宇遥控动力翼伞试飞成功[N];中国航空报;2010年

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