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并行卡尔曼滤波器算法初探

张永强  
【摘要】:本文介绍了一般递推问题的基本概念及其一阶线性递推方程的并行算法,在此基础上提出了实现并行卡尔曼滤波器的设计思想,论述了并行递推算法在测量更新方程并行处理当中的应用,并给出了相应的专用实现结构。

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