收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

用于型钢切割的机器人离线编程路径规划

李海超  巩杉  崔静静  高洪明  
【摘要】:造船行业需要用到大量的型钢,针对实现型钢的自动切割与划线问题,对机器人离线编程技术进行了研究,开发了用于型钢切割的机器人离线编程系统,实现型钢切割的自动化.重点对型钢切割机器人离线编程中的路径规划进行深入研究,开发了坡口切割特征建模的路径偏置和路径求交算法,分别完成了扁钢和角钢切割的仿真和坡口切割试验.结果表明,切割路径规划算法能够完成型钢坡口切割和过棱切割,坡口角度的最大误差小于1°,切割过程平稳,能够满足实际型钢切割的要求.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张莉;;基于SolidWorks喷涂机器人离线编程系统的设备建模[J];机电工程技术;2010年09期
2 何广忠,高洪明,张广军,吴林;机器人弧焊离线编程系统协调运动的实现[J];哈尔滨工业大学学报;2005年06期
3 焦恩璋;徐顺清;;基于视觉伺服的机器人作业系统研究[J];组合机床与自动化加工技术;2009年07期
4 杨辉;董辉跃;;基于工业机器人的纸基蜂窝芯零件填料工艺研究[J];机械科学与技术;2010年10期
5 曾翠华;廖海平;孙铭;袁定福;;基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程[J];焊接技术;2007年05期
6 焦恩璋;陈美宏;;图形信息与机器人轨迹控制的研究[J];南京林业大学学报(自然科学版);2009年06期
7 何汉武,熊有伦,胡汉桥,牛喜收;一个基于微机的机器人离线编程系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);1992年05期
8 郭宇光,王立国,王月辉,赵乃林;发展机器人技术要与社会经济情况相协调[J];机器人;1990年02期
9 王宏杰,颜国正,丁国清,姚舜,颜德田;基于补偿算法的机器人型材自动划线和切割系统[J];上海交通大学学报;2002年07期
10 蒋新松;未来机器人技术发展方向的探讨[J];自动化博览;1997年03期
11 方天培;建筑用机器人可行性论证会在京召开[J];机器人;1987年06期
12 ;美航空航天局将再次试验丹蒂机器人[J];机器人情报;1994年02期
13 司艳姣,王琪;机器人参加农活[J];国外科技动态;1995年12期
14 李忠东;形形色色的机器人[J];机器人技术与应用;1995年06期
15 顾长庚;走创新之路加速上海机器人事业的发展[J];机电一体化;1995年02期
16 ;1995年世界工业机器人发展概况[J];机器人技术与应用;1997年03期
17 ;1998年《机器人技术与应用》总目录[J];机器人技术与应用;1998年06期
18 刘进长;世纪之交我国机器人发展战略研究[J];机器人技术与应用;2000年03期
19 蔡自兴;21世纪机器人技术的发展趋势[J];南京化工大学学报(自然科学版);2000年04期
20 戴兴忠;英美:机器人灭火勇无比[J];消防月刊;2000年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王宏杰;姚舜;丁国清;颜国正;;船用型材机器人柔性加工系统的研制[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
2 王瑶;高长青;王刚;肖苍松;杨明;李佳春;王加力;;术中经食管超声心动图在全机器人房间隔缺损修补术中的作用[A];中华医学会第七次全国胸心血管外科学术会议暨2007中华医学会胸心血管外科青年医师论坛论文集心血管外科分册[C];2007年
3 张思明;;微特电机在机器人中的应用与发展[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
4 肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5 钱炜;樊堂堂;;机器人的机电一体化设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
6 黄进;汪洋;马孜;刘滨春;;一种航空发动机整体叶盘在线检测新技术[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
7 何发昌;全小平;;机器人发展概况与展望[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
8 孟凡义;臧泳霈;;铁路提速、重载货车工艺装备的核心技术——转向架保持环检测机器人[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
9 崔嵬;强盛;高晓智;;人工内分泌系统研究及应用[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
10 鲁京立;卜春光;;轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
2 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
3 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
4 干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
5 詹建明;机器人研磨自由曲面时的作业环境与柔顺控制研究[D];吉林大学;2002年
6 范良志;串并联HIFU肿瘤治疗原型机的机构设计、运动控制和运动学参数标定[D];华中科技大学;2005年
7 方海燕;非正交系非接触坐标测量机关键技术研究[D];西安理工大学;2005年
8 刘庆波;水平运动的欠驱动机器人运动规划与控制研究[D];北京工业大学;2009年
9 冯胜强;基于UG的弧焊机器人离线编程与统计方法的焊接质量判定[D];天津大学;2010年
10 温淑焕;不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究[D];燕山大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘琳;机器人作业系统周边装置控制器的开发[D];上海交通大学;2009年
2 刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
3 刘辉祥;机器人等离子熔射制模路径规划及工艺研究[D];华中科技大学;2004年
4 龙海燕;SHAA移动机器人实时神经网络路径规划算法[D];四川大学;2005年
5 焦尚伟;嵌入式Linux在轮式机器人控制中的应用[D];大连理工大学;2006年
6 程军;六自由度关节型机器人本体设计和控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
7 王兰兰;集控式微型足球机器人的研究与设计[D];大连理工大学;2005年
8 卢瑾;基于遗传算法的机器人路径规划研究[D];浙江工业大学;2006年
9 丁冬平;基于焊接机器人的熔焊成形系统及成形规律的研究[D];华中科技大学;2005年
10 李建红;人性化机器人的研究、设计与实现[D];华北电力大学(北京);2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 冬冬;看看自动化机器人在包装业中能起多大作用[N];中国包装报;2005年
2 柯杨;仨孩子玩机器人 世锦赛上拿金奖[N];河南日报;2007年
3 靳贤英;“机器人”不能代替正常监管[N];医药经济报;2007年
4 何德功;日本“培养”机器人做家庭好帮手[N];新华每日电讯;2005年
5 本报驻美国记者 张孟军;和机器人面对面[N];科技日报;2005年
6 编译 江鑫;机器人能像婴儿一样感知世界[N];北京科技报;2006年
7 本报记者 吴洣麓;保洁机器人彻底解放家务懒虫[N];北京科技报;2007年
8 冰丘;日本提前预防机器人暴动[N];工人日报;2007年
9 记者 卞晨光;农用机器人靠阳光定时劳作[N];科技日报;2006年
10 记者 钱铮;家务机器人能干,还不会闹“保姆荒”[N];新华每日电讯;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978