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基于UKF算法的单站无源定位

鲍永平  汪雷  金慧琴  徐志斌  宋斌斌  
【摘要】:机载单站无源定位具有机动性好、作用范围广等特点,而基于相位差变化率的定位方法又具有定位速度快、精度高等优点。文章研究了Unscented Kalman Filter(UKF)在机载单站无源定位中的应用,给出了相位差变化率定位方法的原理,介绍了UKF算法的滤波原理及滤波过程。从仿真结果表明,UKF算法应用在机载单站无源定位中,能够精确定位,快速收敛。

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