收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

导弹控制系统的双积分反演PID控制

李翊  任晓军  贾永强  
【摘要】:考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性,引入了一类双积分控制律,同时保留PID控制的优点,设计了一类自适应反演PID控制器。尤其是Lyapunov函数的巧妙构造,不仅表明了积分控制规律对提高系统鲁棒性的贡献,而且将PID控制与Lyapunov函数方法有机地结合起来。该设计不仅具有预期的鲁棒性,而且有效地回避了反演中的微分爆炸问题。最后举例进行仿真研究,仿真结果表明了该方法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 常雷;周伟;张榕;;某型反坦克导弹控制系统原位检测的平行光管设计[J];四川兵工学报;2011年07期
2 马建伟;王志鹏;刘忠;;BTT导弹神经网络直接逆控制算法的FPGA实现研究[J];航天控制;2011年03期
3 杜涛;刘刚;杨杰;;基于H_2/H_□理论的BTT导弹模糊神经网络自适应控制[J];弹箭与制导学报;2011年03期
4 关英姿;刘皓;;基于自适应变结构的再入弹头BTT控制系统设计[J];航天控制;2011年03期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 阮治明;;导弹控制系统观测器[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(下)[C];2003年
2 董飞垚;雷虎民;杨志峰;李炯;;基于模型跟踪全局滑模控制理论的导弹控制系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 曲剑;张金生;刘志国;廖守亿;王仕成;;基于三轴转台的导弹控制系统半实物仿真研究[A];国家安全地球物理丛书(六)——空间地球物理环境与国家安全[C];2010年
4 黄炳红;李东海;老大中;;某型空空导弹的鲁棒自动驾驶仪设计及仿真研究[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程鹏;飞航导弹控制系统故障诊断专家系统研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 李长青;导弹控制系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 刘道平;基于导弹控制系统的知识表示和诊断方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 葛致磊;激光驾束制导反坦克导弹控制系统设计与仿真[D];西北工业大学;2003年
5 侯营东;自抗扰控制在飞航导弹控制系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 赵晶慧;远程空空导弹制导控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7 赵宏斌;直接力/气动力复合控制的导弹伺服弹性分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 董敏周;用于红外成像系统抗干扰性能评估的红外图像仿真[D];西北工业大学;2004年
9 吴长胜;飞航导弹典型故障诊断方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 王国杰;拦截大机动目标的制导律研究[D];中北大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 王铁 肖宏志 葛显丽;让“巨龙”脑清目明[N];科技日报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978