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一类不确定时滞模糊系统的保性能可靠控制

袁小虎  孙阳  任建存  王文双  
【摘要】:针对一类不确定时滞模糊系统,研究了执行器故障情况下的状态反馈保性能可靠控制问题。首先,在不确定时滞系统的T-S模糊模型的基础上,设计了状态反馈控制器;然后,选取保性能指标和构造Lyapunov函数,给出系统存在保性能可靠控制器的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式表达。通过求解LMI方程就可以得到状态反馈保性能可靠控制器。采用所设计的保性能可靠控制器,当任意执行器出现故障时,闭环系统仍保持渐近稳定且保持原有的性能指标。

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1 滕青芳;范多旺;;执行器失效不确定时滞系统的指数稳定保性能可靠控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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