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一类线性系统鲁棒非脆弱H_∞控制器设计

刘飞  张斌武  
【摘要】:针对一类线性连续系统 ,同时考虑对象和控制器本身的不确定性 ,提出鲁棒非脆弱H∞ 状态反馈控制器设计方法 .假设不确定性时变但范数有界 ,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器 ,以保证闭环系统的鲁棒稳定性及一定的H∞ 衰减水平 .数值示例显示该方法保守性小 ,且设计过程无需任何设计参数调整

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