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焊缝跟踪中的高低跟踪方法研究

来鑫  洪波  尹力  屈岳波  
【摘要】:介绍了目前电弧传感器左右跟踪和高低跟踪的基本情况,分析了高低跟踪的基本原理,给出了目前解决高低跟踪问题的几种广泛应用的处理方法,并分析了其主要的优点和缺点。提出了一种新的焊缝高低跟踪方法———"依次替换自学习法",介绍了该方法的的基本算法。焊缝跟踪试验结果表明,"依次替换自学习法"跟踪效果良好,焊缝成型符合要求。

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