基于DSP的焊缝自动跟踪系统

【摘要】：提出一种基于DSP(数字信号处理器)的视觉传感器焊缝自动跟踪系统,并对系统主要硬件模块及软件设计做了简要介绍。通过使用DSP对CCD视觉传感器输出的图像信号进行处理,同时结合Fuzzy-P双模分段控制算法,实现了在埋弧焊时对焊缝的双向实时跟踪。

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前10条

1	钮因亿,马寿喜,谢正荣;钇基重稀土球铁电焊条及冷焊焊补工艺的研究[J];重庆大学学报(自然科学版);1980年01期
2	蒋成刚;氮在纯奥氏体焊缝组织中的作用[J];舰船科学技术;1980年03期
3	王文华,吴永清,梅庆东;带锯条焊缝机械性能的测定及其金相分析[J];南京林业大学学报(自然科学版);1980年04期
4	吴文浩;卧式快装锅炉角板撑的制造质量低劣[J];劳动保护;1980年01期
5	肖家云;如何更换卧式快装锅炉的喉管[J];劳动保护;1980年05期
6	吴恒春;2 1/4Cr-1Mo钢及其焊缝的回火脆性[J];石油化工设备;1980年06期
7	张延生;一些金属的焊接[J];材料工程;1980年06期
8	郭礼禄;手工对焊钻杆焊缝的超声波探伤[J];石油机械;1980年03期
9	陈鹤鸣;张继忠;白新德;;纯锆在25℃20wt%硫酸溶液中电化学腐蚀机理[J];稀有金属材料与工程;1980年03期
10	陈钟盛;;用电弧冷焊法修复机床立式导轨[J];现代制造工程;1980年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张友寿;徐云生;伏晓国;申亮;裴秋生;徐芳;黄文莉;;铍的焊接组织和缺陷的分析[A];中国工程物理研究院科技年报（1999）[C];1999年
2	范良义;;平板网架焊缝的超声波探伤检查[A];第四届空间结构学术交流会论文集（第二卷）[C];1988年
3	王衡;范绍林;李少游;;CO_2气体保护半自动焊在网架工程上的应用[A];第六届空间结构学术会议论文集[C];1996年
4	刘孝曾;于治水;;药芯焊丝焊缝中热裂纹形态及成因[A];第九次全国焊接会议论文集（第1册）[C];1999年
5	郭海鸥;;飞机发动机燃烧室外套纵向焊缝的超声波检测[A];无损检测专业委员会第七届年会论文集[C];2000年
6	孙界慈;;ASME规范压力容器设计中应注意的几个问题[A];上海市制冷学会二○○一年学术年会论文集[C];2001年
7	崔旭明;李刘合;张彦华;杨建华;;Nb在非铸铁型焊缝中的合金化作用[A];第十次全国焊接会议论文集（第1册）[C];2001年
8	蒋勇;陈义岗;陈维富;;合金元素及热处理规范对D507MoNb焊缝硬度及组织的影响[A];第十次全国焊接会议论文集（第1册）[C];2001年
9	杨军;楼松年;周昀;;J807RH高强度高韧性超低氢电焊条的研制[A];第十次全国焊接会议论文集（第1册）[C];2001年
10	刘金合;李博;王香丽;梁养民;康文军;;LF6铝合金真空电子束焊研究[A];第十次全国焊接会议论文集（第2册）[C];2001年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	林克正;基于小波分析的焊缝图象处理与识别的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
2	李杰;地震循环载荷下钢结构梁柱焊接节点耗能与损伤行为的研究[D];天津大学;2003年
3	卢志明;典型压力容器用钢在湿硫化氢环境中的应力腐蚀开裂研究[D];浙江大学;2003年
4	李云涛;国产X70管线钢及其焊接接头的硫化氢腐蚀性能研究[D];天津大学;2003年
5	李菊;钛合金低应力无变形焊接过程机理研究[D];北京工业大学;2004年
6	侯志刚;薄板结构焊接变形的预测与控制[D];华中科技大学;2005年
7	金晓军;双相不锈钢管道焊接质量控制和安全评定的研究[D];天津大学;2004年
8	何广忠;机器人弧焊离线编程系统及其自动编程技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
9	薛小龙;压力管道在线焊接技术的研究[D];南京工业大学;2006年
10	邓彩艳;焊接压力管道“先漏后断”评定理论及应用研究[D];天津大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	邢蕴婷;基于X光图像的焊缝自动判级软件系统的研制[D];大连海事大学;2002年
2	张国波;智能监控及其关键技术研究[D];四川大学;2003年
3	王金生;航空发动机含焊缝燃烧室外机匣和轴承座强度和寿命研究[D];西北工业大学;2004年
4	陈诚;管道自动焊接中焊缝检测和焊接参数控制系统的研究[D];天津大学;2004年
5	侯晓峰;焊缝自动识别与跟踪[D];哈尔滨工程大学;2004年
6	陈克;9%Ni钢乙烯球罐焊缝表面缺陷形成机理及解决对策的研究[D];北京化工大学;2000年
7	胡二甫;化工设备智能排样系统的研究[D];重庆大学;2004年
8	倪宇;激光电弧复合焊接及激光焊接超低碳钢的焊缝磁性能研究[D];华中科技大学;2004年
9	梁晓燕;中厚板多道焊焊接过程中温度场和应力场的三维数值模拟[D];华中科技大学;2004年
10	白鹏;X射线焊接图像中缺陷目标的检测[D];大连理工大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	特约记者丁维忠;天津合材所两新品通过验收[N];中国化工报;2000年
2	王宏伟;挑战质量管理极限零缺陷[N];中国航天报;2000年
3	;大型低温贮罐施工技术[N];建筑时报;2000年
4	中化六建公司;锆及锆合金管道焊接工法[N];中华建筑报;2000年
5	彭在美;我国石油天然气的发展对钢铁工业结构调整的影响[N];世界金属导报;2001年
6	本报通讯员王晓燕;会战紫坪铺[N];中国水利报;2002年
7	杨丽英崔祎;漫话不锈钢复合板[N];中国冶金报;2002年
8	李雁宁;武钢堆取料机上新档次[N];中国冶金报;2002年
9	记者马效军;Ｘ射线探伤进入无胶片时代[N];甘肃日报;2002年
10	廖代月;环境的魅力[N];湖南经济报;2002年

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