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比例、积分、微分和前馈调节规律的最优性

邵惠鹤  
【摘要】:本文讨论了PID调节规律和前馈一反馈等常规调节在一定条件下的线性二次型最优控制。以化工过程常遇到的一阶、二阶和具有纯滞后的对象为例,分别叙述了在改变给定值和外界干扰作用下,对于不同二次型目标函数的最优控制作用与PID调节规律、前馈一反馈调节规律、串级调节规律和Smith预估补偿器等的关系。

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